4.2.10 Synchronisation, Réducteur Électrique; 4.2.11 Gestion De Freinage; Commandede Positionnement; Présentation - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

4. Aperçu des fonctions
Temps
t3 = N x 1 ms (t )
cycIPO
t4 > 500 µs (t )
cycP
t5 > 1 ms (t )
cycIPO
Tableau 4.2 Positionnement temps de réponse
4.2.10 Synchronisation, réducteur électrique
Le servorégulateur de position CMMP-AS permet une exploitation maître-esclave, nommée
synchronisation dans la suite du document. Le régulateur peut aussi bien travailler comme
maître que comme esclave.
Lorsque le servorégulateur de position CMMP-AS fonctionne comme maître, il peut mettre
à la disposition d'un esclave sa position actuelle de rotor à la sortie du codeur incrémental
[X11]. Si le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une interface de communica-
tion, en tant que maître, il peut transmettre au choix sa position actuelle, son régime ou
ces deux grandeurs.
Si le servorégulateur de position CMMP-AS doit fonctionner en tant qu'esclave, différentes
entrées sont disponibles pour la synchronisation. En tant d'entrées, il est possible d'uti-
liser un codeur incrémental (synchronisation de position via [X10] avec pilotage de la
vitesse pour le régulateur de vitesse) ou l'interface de communication. Le servorégulateur
de position CMMP-AS peut calculer lui-même le pilotage de la vitesse. Toutes les entrées
peuvent être activées/désactivées. Le capteur interne peut être désactivé au choix au cas
où une autre entrée est choisie comme capteur de valeur réelle. Ce principe est également
valable en fonctionnement de régulation de vitesse. Les entrées externes peuvent être
pondérées avec des facteurs de réducteur. Les différentes entrées peuvent être utilisées
individuellement et également simultanément.

4.2.11 Gestion de freinage

Le servorégulateur de position CMMP-AS peut directement piloter un frein de maintien. La
commande du frein de maintien s'effectue à l'aide de temporisations programmables. En
mode de fonctionnement positionnement, une fonction de freinage automatique supplé-
mentaire peut être activée. Celle-ci coupe l'étage de sortie du servorégulateur de position
CMMP-AS après un temps de repos paramétré et fait activer le frein. Ce mode de fonction-
nement est compatible aux fonctions de la famille d'appareils précédente SEC-AC.
4.3

Commandede positionnement

4.3.1 Présentation
En mode de positionnement, une position précise est prédéfinie qui doit être accostée par
le moteur. La position actuelle est déterminée à partir d'informations de l'analyse de cap-
teur interne. L'écart de position est traité dans le régulateur de position et transmis au
régulateur de vitesse.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
Action
Fenêtre destination atteinte + temporisation
Sélection de position de temps setup
Sélection de position de temps de retenue
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