Séquence D'enclenchement - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

3. Description du produit
3.1.1 Séquence d'enclenchement
Power On
Phase d'initialisation
Validation du
régulateur (DIN5)
L'étage de sortie
est actif
Frein de maintien
desserré
DOUT0: READY
Valeur consigne
de vitesse
Valeur réelle de
vitesse
Temps Action
t1 3 500 ms
Parcours par programme boot et démarrage de l'application
t2 > 500 µs (t )
cycP
t3 30 ms En fonction du mode de fonctionnement et de l'état de l'entraînement
t4a = N x 10 ms paramétrable (paramètre de freinage temporisation du début du déplacement t
t4b > 100 ms En option sur les moteurs avec codeurs angulaires sans signaux de commutation :
Temps pour la détermination de position de commutation
t5 < 10 ms
t6 = K x 250 µs (t ) En fonction de la rampe d'arrêt rapide
cycN
t7 = M x 10 ms paramétrable (paramètre de freinage temporisation de coupure t
Tableau 3.1 Temps de réponse séquence d'enclenchement
28
t1
t2
t3
t4
a b
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
t5
t7
t6
)
F
)
A