Raccordement : Codeur [X2B]; Version Sur L'appareil [X2B]; Connecteur Opposé [X2B] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

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7. Installation électrique
Broche n°
Désignation
2
S1
7
S3
3
AGND
8
MT-
4
R1
9
R2
5
MT+
Tableau 7.5 Affectation du connecteur [X2A]
-
Le blindage extérieur doit toujours être posé sur le PE (boîtier du connecteur).
-
Les blindages intérieurs doivent être posés d'un côté au servorégulateur de position
CMMP-AS sur BROCHE3 de X2A.
7.8

Raccordement : codeur [X2B]

7.8.1

Version sur l'appareil [X2B]

-
Fiche SUB-D, à prise 15 pôles
7.8.2
Connecteur opposé [X2B]
-
Fiche SUB-D à 15 pôles, broche
Broche n°
Désignation Valeur
1
MT+
9
U_SENS+
2
U_SENS-
10
US
3
GND
11
R
4
#R
12
DATA
5
#DATA
13
SCLK
6
#SCLK
14
COS_Z0 *)
7
#COS_Z0 *)
78
Valeur
Spécification
3,5 V
/5-10 kHz
Signal de voie SINUS, différentiel
eff
R
> 5 k
i
0 V
Blindage pour paires de signaux (blindage intérieur)
GND
Potentiel de référence capteur thermique
7 V
/5-10 kHz
Signal porteur pour résolveur
eff
I
150 mA
A
eff
GND
+3,3 V/R
=2 k
Capteur thermique moteur, contact NF, PTC, KTY...
i
Spécification
+3,3 V/Ri=2 k
Capteur thermique moteur, contact NF, PTC, KTY... **)
5 V...12 V/
Fils de raccordement du capteur pour l'alimentation du
R
1 k
capteur
I
5 V/12 V/ 10 %
Tension nominale pour codeur incrémental à haute
I
= 300 mA
résolution
max.
0 V
Potentiel de référence alimentation du capteur et capteur
thermique du moteur
0,2 V
.. 0,8 V
RI
Impulsion nulle signal de voie (différentiel) de codeur
SS
SS
120 Ω
incrémental à haute résolution
5 V
Ligne de données bidirectionnelle RS485 (différentielle)
SS
R I 120
5 V
Sortie de cadence RS485 (différentielle)
SS
R
120
I
1 V
±10 %
Signal de voie COSINUS (différentiel) de codeur
SS
incrémental à haute résolution
R
120 Ω
I
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708

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