Fonctionnement À Régulation Par Couple; Fonctionnementà Régulation Par La Vitesse - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

4. Aperçu des fonctions
Entrée SYNC
Codeur incrémental supplémentaire [X10]
Dans la gestion de valeur de consigne, un générateur de rampe avec un mécanisme
d'addition monté en amont est disponible. Les sélecteurs correspondants permettent de
sélectionner un choix quelconque à partir des sources de valeurs de consignes indiquées
ci-dessus et de le guider via le générateur de rampe. Avec deux autres sélecteurs, il est
possible de sélectionner des sources supplémentaires de valeurs de consigne mais qui ne
sont pas guidées via le générateur de rampe. La valeur de consigne totale résulte alors de
la somme de toutes les valeurs. La rampe est paramétrable en temps d'accélération et de
freinage en fonction de la direction.
4.2.4 Fonctionnement à régulation par couple
En fonctionnement à régulation par couple, un certain couple de consigne est prescrit qui
génère le servorégulateur dans le moteur. Dans ce cas, seul le régulateur de courant est
activé car le couple est proportionnel par rapport au courant de moteur.
4.2.5 Fonctionnementà régulation par la vitesse
Ce type de fonctionnement est utilisé lorsque le régime du moteur doit être maintenue
constant, indépendamment de la charge qui agit. Le régime du moteur suit exactement le
régime prescrit par la gestion de valeur de consigne.
Le temps de cycle du circuit de régulation de régime est de 250 µs pour le servorégulateur
de position CMMP-AS.
Le régulateur de régime est un régulateur PI qui possède une résolution interne de 12 bits
par tr/min. Pour maîtriser les effets de wind-up, la fonction d'intégrateur est stoppée
lorsque des limitations subordonnées sont atteintes.
En mode de fonctionnement de régulation de vitesse, les régulateurs de courant et le
régulateur de vitesse sont en prise. En cas de prescription via des entrées de valeur de
consigne analogues, il est possible de définir en option un « zéro fiable ». Si la valeur de
consigne analogue se situe dans cette plage, la valeur de consigne est alors fixée à zéro
(« zone morte »). Cela permet d'éliminer des dysfonctionnements ou des dérivations
offset. La fonction d'une zone morte peut être activée et désactivée de même que la
largeur peut être réglée.
La détermination de la valeur réelle du régime ainsi que la position réelle sont réalisées à
partir du système de capteur interne au moteur également utilisé pour la commutation.
Pour la réinjection de valeurs mesurées pour la régulation du régime, toutes les interfaces
de codeur peuvent être sélectionnées au même titre (p. ex. capteur de référence ou
système correspondant à l'entrée externe de codeur incrémentiel). La valeur réelle de
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Informations
Si aucune source de valeur de consigne n'est activée, la valeur de
consigne est de zéro.
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