Raccordement : Communication I/O [X1] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

7. Installation électrique
7.5

Raccordement : communication I/O [X1]

Fig. 7.4 Schéma de principe raccordement [X1] montre le fonctionnement de principe des
entrées et sorties numériques et analogiques. Le côté droit représente le servorégulateur
de position CMMP-AS, le côté gauche représente le raccordement de la commande. Il est
également possible de reconnaître la version du câble.
Sur le servorégulateur de position CMMP-AS, on distingue deux zones de potentiel :
Entrées et sorties
analogiques :
Entrées et sorties
24 V :
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une entrée différentielle (AIN0) et de
deux entrées analogiques à extrémité simple conçues pour des tensions d'entrée dans la
zone 10 V. Les entrées AIN0 et #AIN0 sont acheminées à la commande via des conduites
torsadées (version twisted-pair). Si la commande possède des sorties à extrémité simple,
la sortie est reliée à AIN0, et #AIN0 est mis sur le potentiel de référence de la commande.
Si la commande possède des sorties différentielles, celles-ci doivent être commutées 1:1
aux entrées différentielles du servorégulateur de position CMMP-AS.
Le potentiel de référence AGND est relié avec le potentiel de référence de la commande.
Cela est nécessaire afin que l'entrée différentielle du servorégulateur de position
CMMP-AS ne puisse être supplantée par de fortes « perturbations de mode commun ».
Il y a deux sorties écran analogiques avec des tensions de sortie dans la plage 10 V et une
sortie pour une tension de référence de +10 V. Ces sorties peuvent être amenées à la
commande superposée, le potentiel de référence AGND doit être suivi. Si la commande
dispose d'entrées différentielles, l'entrée « + » de la commande est reliée avec la sortie du
servorégulateur de position CMMP-AS et l'entrée « - » de la commande est reliée avec AGND.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
La commutation de courants continus inductifs via des relais en-
gendre des courants de forte intensité avec formation d'étincelles.
Pour l'antiparasitage, nous recommandons des éléments d'anti-
parasitage RC intégrés, p. ex. de la société Evox RIFA, désignation :
PMR205AC6470M022 (élément RC avec 22 Ω en série avec 0,47 uF).
Pour desserrer le frein de maintien, s'assurer que les tolérances de
tension soient respectées sur les bornes de raccordement du frein
de maintien.
Pour cela, tenir compte des indications dans le tableau A8.
Toutes les entrées et sorties analogiques se réfèrent à AGND. AGND
a une liaison interne avec GND, qui est le potentiel de référence
pour la partie commande avec les convertisseurs C et AD dans le
servorégulateur de position. Cette zone de potentiel présente une
séparation galvanique de la zone 24 V et du circuit intermédiaire.
Ces signaux se réfèrent à la tension d'alimentation 24 V du servo-
régulateur de position CMMP-AS qui est acheminée via [X9] et
séparée par l'optocoupleur du potentiel de référence de la partie
commande.
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