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7. Installation électrique
7.5
Raccordement : Communication E/S [X1]
Fig. 7.4 indique la fonction schématique des entrées/sorties numériques et analogiques.
Le servorégulateur de position CMMP-AS est représenté sur la droite, le raccordement de
la commande, sur la gauche. On peut également y reconnaître le type de câble.
Sur le servorégulateur de position CMMP-AS, distinction est faite entre deux secteurs de
potentiel :
Entrées et sorties
analogiques :
Entrées et sorties
24V :
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une entrée différentielle (AIN0) et de
deux entrées analogiques à extrémités simples qui sont prévues pour des tensions d'entrée
dans la plage de 10 V. Les entrées AIN0 et #AIN0 sont conduites à la commande par des
lignes torsadées (paire torsadée). Si la commande possède des sorties à extrémités
simples, la sortie est reliée à AIN0 et #AIN0 est mis sur le potentiel de référence de la
commande. Si la commande possède des sorties différentielles, celles-ci doivent être
commutées 1:1 sur les entrées différentielles du servorégulateur de position CMMP-AS.
Le potentiel de référence AGND est relié au potentiel de référence de la commande. Ceci
est nécessaire afin que l'entrée différentielle du servorégulateur de position CMMP-AS ne
soit pas saturée par des tensions parasites entre circuit de mesure et terre.
Deux sorties de contrôle analogiques avec des tensions de sortie dans la plage de 10 V et
une sortie pour une tension de référence de +10 V sont disponibles. Ces sorties peuvent
être reliées à la commande superposée, en même temps que le potentiel de référence
AGND. Si la commande dispose d'entrées différentielles, l'entrée(+) de la commande est
reliée à la sortie du servorégulateur de position CMMP-AS et l'entrée(-) de la commande au
AGND.
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A la mise en circuit de courants continus inductifs par relais, des
courants forts apparaissent avec formation d'étincelles. Nous
recommandons d'utiliser des éléments RC d'antiparasitage
intégrés, p. ex de la société Evox RIFA, de la désignation :
PMR205AC6470M022 (élément RC avec 22Ω en série avec 0,47 F).
Toutes les entrées/sorties analogiques se rapportent au AGND.
AGND est relié en interne au GND, le potentiel de référence pour la
partie commande avec des convertisseurs C et AD dans le servo-
régulateur de position. Ce secteur de potentiel a une séparation
galvanique du secteur 24V et du circuit intermédiaire.
Ces signaux se rapportent à la tension d'alimentation 24V du servo-
régulateur de position CMMP-AS, qui est acheminée via [X9] et
séparés du potentiel de référence de la partie commande par
octocoupleur.
Si les entrées analogiques AIN1 et ANI2 doivent être utilisées
comme IN12 et DIN13, le rapport de masse de AGND à GND24 doit
être créé. Avec cette connexion, le découplage optique du DIN, à
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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