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7. Installation électrique
Le circuit d'attaque de sortie sur la sortie de signal fournit des signaux différentiels (5 V)
selon RS422, selon les standards d'interface.
Jusqu'à 32 autres régulateurs peuvent étre commandés par un appareil.
7.11
Raccord : Bus CAN [X4]
7.11.1 Exécution sur l'appareil [X4]
-
Connecteur SUB-D, 9 pôles, fiche
7.11.2 Connecteur opposé [X4]
-
Connecteur SUB-D, 9 pôles, borne de raccordement
7.11.3 Affectation des connecteurs [X4]
Broche n°
Désignation
1
-
6
GND
2
CANL
7
CANH
3
GND
8
-
4
-
9
-
5
Blindage
*)
résistance de terminaison externe 120 , nécessaire sur les deux extrémités de bus. Nous recom-
mandons l'utilisation de résistances à couches métalliques avec 1 % de tolérance dans la taille 0207,
p. ex. de la société BCC, réf. : 232215621201.
Tableau 7.9 Affectation des connecteur de bus CAN [X4]
7.11.4 Consignes de raccordement [X4]
Le bus CAN offre la possibilité simple et à l'abri des pannes de relier entre eux en réseau
tous les composants d'une installation. Sous condition, néanmoins, que les consignes
suivantes pour le câblage soient respectées.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
Valeur
Spécification
-
Non affecté
0 V
CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le régulateur
*)
Fils de signaux CAN Low
*)
Fils de signaux CAN High
0 V
Voir broche n° 6
-
Non affecté
-
Non affecté
-
Non affecté
PE
Raccordement pour blindage de câble
Nota
Lors du câblage du régulateur via le bus CAN, tenez compte
impérativement des informations et consignes suivantes pour
assurer un système stable et sans défauts. Si le câblage n'est pas
effectué dans les règles de l'art, des perturbations sur le bus CAN
peuvent surgir en cours d'exploitation, ce qui entraîne, pour des
raisons de sécurité, une mise hors circuit du régulateur, suite à une
erreur.
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