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3. Description du produit
Grâce à une représentation des E/S, l'appareil peut également être relié à des systèmes de
commande via Profibus. Du côté de la commande, cette option offre les mêmes fonction-
nalités, comme avec le couplage classique d'un API via un câblage parallèle avec les entrées
et sorties TOR de l'appareil.
Il existe en outre la possibilité, via le profil de positionnement spécifique de Festo FHPP,
d'accéder à toutes les fonctions spécifiques à l'appareil au-delà de la gamme des fonctions
définie par Profidrive.
3.4.5
DeviceNet
Le manuel DeviceNet P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW décrit le protocole DeviceNet implémenté.
Adapté à toutes les applications de destination pour les tâches de manipulation et de
positionnement, Festo a développé un profil de données optimisé, le « Festo Handling
and Positioning Profile (FHPP) ».
Le FHPP permet une commande et programmation unique pour les différents systèmes de
bus de terrain et contrôleurs de Festo.
Il définit ainsi de manière largement standardisée pour l'utilisateur les modes de fonction-
nement, la structure des données E/S, les objets de paramètres et la commande séquen-
tielle.
DeviceNet est un réseau orienté machine qui permet la connexion entre des appareils in-
dustriels simples (capteurs, actionneurs) et des appareils de niveau supérieur (régulateurs).
DeviceNet s'appuie sur le protocole CIP (Common Industrial Protocol) et applique des
adaptations à tous les aspects courants du CIP afin de mettre en adéquation la taille des
messages avec celle de DeviceNet.
Pour permettre une mise en service simple et rapide, les fonctionnalités offertes par
l'interface DeviceNet du contrôleur de moteur sont décrites dans un fichier EDS.
L'utilisation d'un outil de configuration approprié permet de configurer un appareil au sein
d'un réseau. EDS pour DeviceNet figure dans le CD joint au produit. La dernière version
peut être téléchargée à partir de notre page d'accueil sur Internet.
3.4.6
SERCOS
Le module SERCOS permet de raccorder le servorégulateur de position à une commande
numérique compatible avec SERCOS. La communication du bus SERCOS s'effectue au
moyen d'une connexion par câble F.O. en forme d'anneau avec des taux de transmission
jusqu'à 16 MBaud. Avec six servorégulateurs de position raccordés à un bus, il est
possible d'échanger toutes les valeurs de consigne et réelles de chacune 500 μs (valeurs
de position, de vitesse et de couple) avec la commande numérique.
Une particularité est la synchronisation via le bus SERCOS pendant le fonctionnement de
tous les participants raccordés. Dans le cas de plusieurs servorégulateurs de position au
sein du même bus, les régulateurs internes et les fins de courses de tous les servorégu-
lateurs de position travaillent ensemble, à phase bloquée.
Le module SERCOS ne peut être exploité que dans l'unité enfichable Ext 2.
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Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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