Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
A.5.4
Entrée codeur incrémental [X10]
L'entrée prend en charge tous les codeurs incrémentaux courants.
Par exemple, les codeurs correspondant au standard industriel ROD426 de Heidenhain ou
les codeurs avec sorties TTL « Single-ended » ainsi que les sorties « Open collector ».
En alternative, les signaux de voie A et B sont interprétés par l'appareil comme signaux
d'impulsion/de sens de déplacement, si bien que le régulateur peut également être
commandé par les cartes de commande de moteurs pas à pas.
Paramètres
Nombre de traits paramétrable
Signaux de voie : A, #A, B, #B, N, #N
Fréquence d'entrée max.
Interface de sens d'impulsion : CLK, #CLK, DIR, #DIR, RESET, #RESET conforme à la spécification RS422
Sortie alimentation
Tableau A.20 Caractéristiques techniques : Entrée codeur incrémental [X10]
A.5.5
Sortie de codeur incrémental [X11]
La sortie met à disposition des signaux de codeur incrémental pour le traitement dans les
commandes de niveau supérieur.
Les signaux sont générés à partir de l'angle d'oscillation du codeur, avec nombre de traits
à programmation libre.
Outre les signaux de voie A et B, l'émulation met également à disposition une impulsion
zéro qui va sur high une fois par tour (pour le nombre de traits programmé), pour la durée
d'un ¼ de cycle de signaux (aussi longtemps que les signaux de voie sont A et B sont high).
Paramètres
Nombre de traits de sortie
Niveau de connexion
Signaux de voie A, B, N
Particularité
Impédance de sortie
Fréquence limite
Cycle de flancs
Sortie alimentation
Tableau A.21 Caractéristiques techniques : Sortie de codeur incrémental [X11]
112
Valeur
28
1 – 2
traits/tr
conforme à la spécification RS422
1 000 kHz
5 V, max. 100 mA
Valeur
Programmable 1 -16384 traits/tr
Différentiel/spécification RS422
conforme à la spécification RS422
Voie N déconnectable
R
= 66
a,diff
f
> 1,8 MHz (traits/s)
limite
peut être limité via paramètre
5 V, max. 100 mA
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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