Fonctions E/S Et Commande De L'appareil - Festo CMMP-AS-3A Serie Manuel D'utilisation

3. Description du produit
3.4.7

Fonctions E/S et commande de l'appareil

Dix entrées TOR mettent à disposition les fonctions élémentaires de commande
(cf. chapitre A.5.3 interface d'E/S [X1], page 109) :
Pour la mise en mémoire de destinations de positionnement, le servorégulateur de position
CMMP-AS dispose d'un tableau de destinations dans lequel les destinations de position-
nement sont enregistrées et à partir duquel elles peuvent être appelées ultérieurement.
Au moins quatre entrées TOR servent à sélectionner la destination, une entrée est utilisée
comme entrée de démarrage.
Les capteurs de fin de course servent à limiter l'espace de déplacement pour des raisons
de sécurité. Pendant un déplacement de référence, l'un des deux capteurs de fin de course
peut servir de point de référence pour la commande de positionnement.
Deux entrées sont utilisées pour la libération de l'étage de sortie côté matériel et la
libération du régulateur.
Une entrée Sample haute vitesse est disponible pour les tâches urgentes et pour différ-
entes applications (déplacement de référence, application spéciale, ...).
Le servorégulateur de position CMMP-AS possède trois entrées analogiques pour signal
d'entrée dans la plage de +10 VCC à -10 VCC. Une entrée est exécutée comme entrée
différentielle (16 bits) pour garantir une immunité élevée aux perturbations. Deux entrées
(10 bits) sont exécutées en extrémité simple (single ended). Les signaux analogiques sont
quantifiés et numérisés par le convertisseur analogique-numérique avec une résolution de
16 bits ou 10 bits. Les signaux analogiques servent de valeurs de consigne (vitesse ou
couple) pour la régulation.
Dans les applications habituelles, les entrées numériques disponibles sont déjà occupées
par des fonctions de base. Pour utiliser des fonctions supplémentaires telles que le mode
Apprentissage, l'entrée séparée « Lancement du déplacement de référence » ou l'entrée
Arrêt, il est possible d'utiliser en option les entrées analogiques AIN1 et AIN2, lesquelles
peuvent également être utilisées comme entrées TOR DIN12 et DIN13, de même que les
sorties TOR DOUT2 et DOUT3.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
Si les entrées TOR AIN1 ET ANI2 sont utilisées comme entrées TOR,
le rapport de masse de AGND à GND24 sur le connecteur mâle X1,
broches 14 et 6 doit être créé.
Nota
Par la connexion de AGND à GND24, la protection de l'électronique
contre la surtension devient inefficace.
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