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7. Installation électrique
Fig. 7.5 Exemple de câblage pour bus CAN
1.
Les nœuds individuels du réseau sont en principe reliés entre eux en ligne, si bien
que le câble CAN est bouclé de régulateur à régulateur (Fig. 7.5 Exemple de câblage
pour bus CAN).
2. Sur les deux extrémités du câble de bus CAN, une résistance de terminaison de
120
+/- 5% doit être disponible. Une telle résistance de terminaison est souvent
intégrée dans les cartes CAN ou dans un API dont il faut tenir compte.
3. Pour le câblage, il convient d'utiliser un câble blindé avec exactement deux paires de
fils torsadés.
4. Une paire de fils torsadés est utilisée pour le raccordement de CAN-H et CAN-L.
5. Les fils de l'autre paire sont utilisés en commun pour CAN-GND.
6. Le blindage du câble est relié pour tous les nœuds aux raccords Shield CAN.
7. Il est déconseillé d'utiliser des connecteurs intermédiaires dans le câblage de bus
CAN. Si cela s'avère néanmoins nécessaire, il convient d'utiliser des boîtiers de
connecteur métalliques pour relier le blindage de câble.
8. Pour éviter au maximum le couplage de parasites, il convient principalement
-
-
-
9. Pour de plus amples informations sur le montage d'un câblage de bus CAN sans
perturbations, nous vous reportons au Controller Area Network protocol specification,
version 2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991.
7.12
Raccord : RS232/COM [X5]
7.12.1 Exécution sur l'appareil [X5]
-
Connecteur SUB-D, 9 pôles, borne de raccordement
7.12.2 Connecteur opposé [X5]
-
Connecteur SUB-D, 9 pôles, borne de raccordement
-
Boîtier pour connecteur SUB-D, 9 pôles avec vis de verrouillage 4/40 UNC
82
De ne pas poser en parallèle le câble de moteur et les fils de
signaux.
D'utiliser un câble de moteur exécuté selon les spécifications Festo.
De blinder et mettre à la terre correctement les câbles de moteur.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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