Table des Matières
Publicité
4. Aperçu des fonctions
La valeur de consigne de vitesse peut être définie en interne, elle est également dérivable
à partir des données d'un système codeur externe (synchronisation de vitesse via [X10]
pour le régulateur de vitesse).
Affichage de vitesse
Vitesse de
consigne
Vitesse effective
DOUT:
Vitesse de
consigne atteinte
-
t1 < 500 µs (t
)
cycP
-
t2 < 500 µs (t
)
cycP
4.2.6
Réglage de vitesse avec limitation de couple
Les servorégulateurs de position CMMP-AS prennent en charge un fonctionnement avec
limitation de couple et réglage de vitesse avec les caractéristiques suivantes :
-
Actualisation rapide de la valeur limite, p. ex. dans la dimension modulaire de 200 µs
-
Addition de deux sources de limitation (p. ex. valeurs de pilotage)
4.2.7
Synchronisation sur des sources de fréquence externes
Les régulateurs fonctionnement avec une application de courant sinusoïdale. La durée de
cycle est toujours étroitement liée à la fréquence PWM. En vue de la synchronisation du rég-
lage des appareils sur des sources de cadence externes (p. ex. DeviceNet, PROFIBUS MC),
l'appareil dispose d'une PLL correspondante. Dans ce cas, la durée de cycle est variable
dans ses limites pour permettre la synchronisation sur le signal d'horloge externe.
4.2.8
Compensation du moment de charge pour les axes
verticaux
Pour les applications avec axes verticaux, le couple de maintien peut être saisi et enregistré
à l'état d'arrêt. Il trouve alors son utilisation dans l'entrée en ligne sur le circuit de régu-
lation du courant et améliore le comportement au démarrage de l'arbre après desserrage
du frein de maintien.
38
t1
t2
t1
t2
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
Publicité
Table des Matières
