Table des Matières
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Table des matières
4.1.2
Moteurs linéaires ............................................................................... 35
4.2
Fonctions du servorégulateur de position CMMP-AS .......................................... 35
4.2.1
Compatibilité ...................................................................................... 35
4.2.2
Modulation en largeur d'impulsion (PWM) ......................................... 36
4.2.3
Gestion des valeurs de consigne ........................................................ 36
4.2.4
Fonctionnement avec couple régulé ................................................... 37
4.2.5
Fonctionnement aveccouple régulé .................................................... 37
4.2.6
Réglage de vitesse avec limitation de couple ...................................... 38
4.2.7
Synchronisation sur des sources de fréquence externes ..................... 38
4.2.8
Compensation du moment de charge pour les axes verticaux ............ 38
4.2.9
Positionnement et réglage de position ............................................... 39
4.2.10
Synchronisation, réducteur électrique ................................................ 40
4.2.11
Management des freins ...................................................................... 40
4.3
Commande depositionnement ........................................................................... 40
4.3.1
Aperçu ............................................................................................... 40
4.3.2
Positionnement relatif ........................................................................ 41
4.3.3
Positionnement absolu ....................................................................... 42
4.3.4
Générateur de profil de déplacement ................................................. 42
4.3.5
Déplacement de référence .................................................................. 42
4.3.6
Séquences de positionnement ........................................................... 43
4.3.7
Entrée arrêt en option ........................................................................ 44
4.3.8
4.3.9
Positionnement multi-axes synchronisé ............................................. 45
5.
Technique de sécurité fonctionnelle ................................................................... 46
5.1
Utilisation générale conforme à l'usage prévu ................................................... 46
5.2
Fonction intégrée « Immobilisation de sécurité » ............................................... 48
5.2.1
Généralités/Description « Immobilisation de sécurité » ...................... 48
5.2.2
Commande sûre des freins de maintien .............................................. 50
5.2.3
Mode de fonctionnement/Synchronisation ......................................... 51
5.2.4
Exemples d'application ...................................................................... 54
6.
Installation mécanique ....................................................................................... 58
6.1
Remarques importantes .................................................................................... 58
6.2
Vue de l'appareil ............................................................................................... 60
6.3
Montage ............................................................................................................ 63
7.
Installation électrique ......................................................................................... 64
7.1
Affectation des connecteurs enfichables ............................................................ 64
7.2
Système entier CMMP-AS .................................................................................. 65
7.3
Raccord : alimentation électrique [X9] ................................................................ 67
7.3.1
Exécution sur l'appareil [X9] ............................................................... 67
6
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
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