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7. Installation électrique
Broche n°
Désignation
24
DOUT0 /
OPERATIONNEL
12
DOUT1
25
DOUT2
13
DOUT3
Tableau 7.3 Affectation des connecteurs : Communication E/S [X1]
7.5.4
Type et exécution du câble [X1]
Fig. 7.4 contient une représentation du câble [X1] entre le servorégulateur de position
CMMP-AS et la commande. Le câble représenté contient deux blindages de câble.
Le blindage du câble extérieur est posé d'un côté sur le PE.
Dans le servorégulateur de position CMMP-AS, le boîtier des connecteurs SUB-D est relié à
PE. Si des boîtiers de connecteur SUB-D métalliques sont utilisés, le blindage de câble est
simplement calé sous la bride de serrage.
Souvent, une conduite de câble non blindée pour les signaux 24 V est suffisante. Dans les
environnements soumis à de fortes perturbations et pour les longueurs de câbles plus
grandes (l > 2m) entre la commande et le servorégulateur de position CMMP-AS, Festo
recommande d'utiliser des câbles de commande blindés.
Malgré l'exécution différentielle des entrées analogiques sur le servorégulateur de position
CMMP-AS, une conduite non blindée des signaux analogiques n'est pas recommandée, car
les perturbations peuvent atteindre de grandes amplitudes, en raison, par exemple, de
relais en commutation ou bien de perturbations sur les étages de sortie des convertisseurs.
Les perturbations s'injectent dans les signaux analogiques, causent des tensions parasites
entre circuit de mesure et terre qui peuvent entraîner des écarts dans les valeurs de mesure
analogiques.
Pour les longueurs de câble limitées (l < 2m, câblage dans l'armoire de commande), le
blindage PE extérieur sur les deux côtés est suffisant pour garantir un fonctionnement
sans perturbations.
Pour une suppression optimale des interférences sur les signaux analogiques, les conduc-
teurs des signaux analogiques doivent être blindés ensemble séparément. Sur le servo-
régulateur de position CMMP-AS, le blindage de câble interne est monté d'un côté sur
AGND (broche 1 ou 14). Il peut être monté des deux côtés pour établir une connexion des
potentiels de référence de la commande et du servorégulateur de position CMMP-AS. Les
broches 1 et 14 sont reliées directement entre elles dans le régulateur.
7.5.5
Consignes de raccordement [X1]
Les entrées numériques sont conçues pour des tensions de commande de 24 V. En raison
du niveau de signal élevé, une immunité aux perturbations élevée de ces entrées est déjà
assurée. Le servorégulateur de position CMMP-AS met à disposition une tension auxiliaire
de 24 V qui peut être chargée jusqu'à 100 mA maximum. Les entrées peuvent ainsi être
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Valeur
Spécification
24 V / 100 mA
Sortie ordre de marche
24 V / 100 mA
Sortie à programmation libre
24 V / 100 mA
Sortie à programmation libre
24 V / 100 mA
Sortie à programmation libre
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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