Type Et Modèle De Câble [X10]; Remarques Sur Le Raccordement [X10]; Raccordement : Sortie Du Codeur Incrémental [X11]; Connecteur [X11] - Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation

4 Installation électrique
4.8.3 Type et modèle de câble [X10]
Il est recommandé d'utiliser des câbles de raccordement sur lesquels le signal du codeur incrémental
est torsadé par paire et les différentes paires sont blindées.
4.8.4

Remarques sur le raccordement [X10]

L'entrée [X10] permet de traiter les signaux du codeur incrémental ainsi que les signaux de direction
d'impulsion, lesquels génèrent des cartes de commande pour les moteurs pas-à-pas.
L'amplificateur d'entrée situé au niveau de l'entrée des signaux est conçu pour traiter des signaux
différentiels, conformément aux exigences de l'interface standardisée RS422.
4.9 Raccordement : sortie du codeur incrémental [X11]
4.9.1

Connecteur [X11]

Contrôleur de moteur Modèle sur l'appareil
CMMP-AS-...-M3
Tab. 4.19 Modèle de connecteur [X11]
4.9.2

Affectation du connecteur [X11]

[X11] N° de
broche
1
2
3
4
5
1) L'indication pour RA désigne la résistance de sortie différentielle.
Tab. 4.20 Affectation du connecteur [X11] : sortie du codeur incrémental
Le pilote de sortie situé au niveau de la sortie des signaux fournit des signaux différentiels (5 V) confor-
mément aux exigences de l'interface standardisée RS422.
Un appareil permet de commander jusqu'à 32 autres régulateurs.
Lors de la connexion de deux contrôleurs de moteur en mode maître-esclave sur les
connecteurs [X11] et [X10], les broches 5 (+5 V - alimentation auxiliaire) ne doivent pas
être reliées l'une à l'autre.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Connecteur SUB-D à 9 pôles (femelle)
Désignation Valeur
5 V RA L 66 Ω1)
A
5 V RA L 66 Ω1)
6 A#
5 V RA L 66 Ω1)
B
5 V RA L 66 Ω1)
7 B#
5 V RA L 66 Ω1)
N
5 V RA L 66 Ω1)
8 N#
GND -
9 GND -
VCC +5 V ±5 %
100 mA
Connecteur opposé
Connecteur SUB-D à 9 pôles (mâle)
Spécification
Signal A de codeur incrémental
Signal A# de codeur incrémental
Signal B de codeur incrémental
Signal B# de codeur incrémental
Impulsion nulle N du codeur
incrémental
Impulsion nulle N# du codeur
incrémental
Masse de référence pour le codeur
Blindage du câble de raccordement
Alimentation auxiliaire, sollicitation
max. de 100 mA, mais protégée
contre les courts-circuits !
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