Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation page 76

B Messages de diagnostic
Messages de diagnostic du CMMP-AS-...-M3
N° Message
08-1 Sens de rotation
différent de la dé-
tection de po-
sition incrémen-
tielle
08-2 Erreur des sig-
naux de voie Z0
du codeur incré-
mental
08-3 Erreur des sig-
naux de voie Z1
du codeur incré-
mental
4) Le codeur décompte en interne, par exemple, dans le sens positif des aiguilles d'une montre, alors que
l'analyse incrémentale compte dans le sens négatif avec une rotation mécanique identique. Lors du
premier mouvement de rotation mécanique de plus de 30°, l'inversion du sens de rotation est détectée
et l'erreur est déclenchée.
5) EnDat 2.2 ou EnDat 2.1 sans voie analogique, par exemple.
Codeurs Heidenhain : références EnDat 22 et EnDat 21 pour les commandes. Ces codeurs ne disposent
pas de signaux incrémentaux, même si les câbles sont raccordés.
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Causes
Seulement dans le cas d'un
codeur avec transmission en
série de la position combiné à
un système analogique de
traces des signaux SIN/COS :
le sens de rotation de la dé-
termination de la position
interne au codeur et de l'ana-
lyse incrémentale du système
analogique de traces dans le
contrôleur de moteur est
inversé. Note de bas de
4)
page
Amplitude du signal de
voie Z0 sur [X2B] erronée.
– Codeur angulaire rac-
cordé ?
– Câble du codeur angulaire
défectueux ?
– Codeur angulaire défec-
tueux ?
Amplitude du signal de
voie Z1 sur X2B erronée.
– Codeur angulaire rac-
cordé ?
– Câble du codeur angulaire
défectueux ?
– Codeur angulaire défec-
tueux ?
Mesures
• Échanger les signaux sui-
vants sur l'interface du
codeur angulaire [X2B]
(modification nécessaire
des fils dans le connec-
teur). Le cas échéant,
tenir compte de la fiche
technique du codeur
angulaire :
– Intervertir la trace SIN/
COS.
– Remplacer les signaux
SIN+/SIN ou COS+/COS.
Vérifier la configuration de
l'interface du codeur
angulaire :
a) Analyse Z0 activée, mais
aucun signal de voie n'est
raccordé ou disponible.
b) Signaux du codeur
perturbés ?
c) Procéder à un test avec un
autre codeur.
Tab. B.3, page 110.
Vérifier la configuration de
l'interface du codeur
angulaire :
a) Analyse Z1 activée, mais
non raccordée.
b) Signaux du codeur
perturbés ?
c) Procéder à un test avec un
autre codeur.
Tab. B.3, page 110.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Réaction
Confi-
gurable
Confi-
gurable
5)
Confi-
gurable