Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation page 87

B Messages de diagnostic
Messages de diagnostic du CMMP-AS-...-M3
N° Message
16-1 Interruption
illégale
16-2 Erreur d'initiali-
sation
16-3 État inattendu
17-0 Dépassement de
la valeur limite
pour l'erreur de
poursuite
17-1 Surveillance des
valeurs différen-
tielles du capteur
18-0 Température du
moteur ana-
logique
21-0 Erreur 1, mesure
de courant U
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Causes
Erreur lors de l'exécution du
programme. Un vecteur IRQ
non utilisé a été utilisé par la
CPU.
Erreur interne du firmware.
Erreur lors des accès des
périphériques internes à la
CPU ou erreur dans le dérou-
lement du programme (dé-
rivation illégale en structures
Case).
Seuil de comparaison par
rapport à la valeur limite de
l'erreur de poursuite dé-
passé.
Divergence trop importante
entre la valeur réelle de la po-
sition et la position de com-
mutation.
Codeur angulaire externe non
raccordé ou défectueux ?
Température du moteur (ana-
logique) supérieure à 5° en
dessous de T_max.
Décalage trop important de
la mesure du courant 1,
phase U. À chaque libération,
le régulateur effectue une
comparaison du décalage de
la mesure de courant. Des
tolérances trop élevées
entraînent une erreur.
Mesures
• En cas de répétition, rec-
harger le firmware. Si
l'erreur se répète, le
matériel est défectueux.
• En cas de répétition, rec-
harger le firmware. Si
l'erreur se répète, le
matériel est défectueux.
• En cas de répétition, rec-
harger le firmware. Si
l'erreur se répète, le
matériel est défectueux.
• Agrandir la fenêtre d'erreur.
• Paramétrage trop impor-
tant de l'accélération.
• Moteur surchargé (limita-
tion du courant à partir de
la surveillance i@t activée ?).
• L'écart varie p. ex. en raison
du jeu de la transmission.
Augmenter le seuil d'ex-
tinction, le cas échéant.
• Contrôler le raccordement
du capteur de valeur réelle.
• Contrôler le paramétrage
du régulateur de courant
ou du régulateur de vitesse.
• Moteur surchargé en
continu ?
Si l'erreur se répète, le maté-
riel est défectueux.
Réaction
PS off
PS off
PS off
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
PS off
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