A.3 Codeurs Pris En Charge - Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation

A Annexe technique
A.3 Codeurs pris en charge
Résolveur
Type Protocole
Standard –
Tab. A.28 Résolveur pris en charge
Codeur numérique
Type Protocole
Codeur Yaskawa ∑ Protocole OEM Yaskawa
Tab. A.29 Codeur numérique pris en charge
Codeur analogique
Type Protocole
ROD 400 –
ERO 1200, 1300,
1400
ERN 100, 400,
1100, 1300
Tab. A.30 Codeurs analogiques pris en charge
Codeur EnDat
Type Protocole
ROC 400 EnDat 2.1 (01/21)
ECI 1100, 1300 EnDat 2.2 (22)
ECN 100, 400,
1100, 1300
ROQ 400 EnDat 2.1 (01/21)
EQI 1100, 1300 EnDat 2.2 (22)
EQN 100, 400,
1100, 1300
LC 100, 400 EnDat 2.1 (01)
EnDat 2.2 (22)
Tab. A.31 Codeurs EnDat pris en charge
66
Interface
[X2A]
Interface
[X2B]
Interface
[X2B]
Interface
[X2B]
[X2B]
[X2B]
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Remarque
Rapport de démultip-
lication 0,5 ±10 %, tension
d'excitation 7 Vrms
Remarque
Yaskawa Sigma-1
de type A
Remarque
Codeurs Heidenhain avec
impulsion nulle et signal
de référence
Remarque
Comparateurs de valeurs
absolues single-turn avec
ou sans signal analogique
Heidenhain
Comparateurs de valeurs
absolues multi-turn avec
ou sans signal analogique
Heidenhain
Appareils de mesure de
longueurs absolues Hei-
denhain