Raccordement : Codeur [X2B]; Connecteur [X2B]; Affectation Du Connecteur [X2B] - Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation

4 Installation électrique
4.4

Raccordement : codeur [X2B]

4.4.1

Connecteur [X2B]

Contrôleur de moteur Modèle sur l'appareil
CMMP-AS-...-M3
Tab. 4.6 Modèle de connecteur [X2B]
4.4.2

Affectation du connecteur [X2B]

[X2B] N° de
broche
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Codeur Heidenhain : A=SIN_Z0 ; B=COS_Z0, C=SIN_Z1 ; D=COS_Z1
Tab. 4.7 Affectation du connecteur : codeur incrémental analogique (en option)
Le blindage extérieur doit toujours être raccordé au PE (boîtier du connecteur) du contrôleur de moteur.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Connecteur SUB-D à 15 pôles (femelle) Connecteur SUB-D à 15 pôles (mâle)
Désignation Valeur
MT+ +3,3 V R
9 U_SENS+ 5 V ... 12 V
R
U_SENS-
10 US 5 V/12 V ±10 %
I
GND 0 V
11 R 0,2 V
R
R#
12 COS_Z1 1) 1 V
R
COS_Z1# 1)
1)
13 SIN_Z1 1 V
R
SIN_Z1# 1)
14 COS_Z0 1) 1 V
R
COS_Z0# 1)
1)
15 SIN_Z0 1 V
R
SIN_Z0# 1)
Connecteur opposé
Spécification
= 2 kΩ Capteur thermique du moteur,
i
contact à ouverture, CTP, KTY, etc.
Fils de raccordement du capteur
L 1 kΩ
pour l'alimentation du capteur
I
Tension de service pour le codeur
= 300 mA incrémental à haute résolution
max
Potentiel de référence de l'alimen-
tation du codeur et du capteur
thermique du moteur
... 0,8 V Impulsion nulle du signal de voie
SS SS
L 120 Ω
(différentiel) du codeur incrémen-
I
tal à haute résolution
COSINUS du signal de com-
SS
L 120 Ω
mutation (différentiel) du codeur
I
incrémental à haute résolution
SINUS du signal de commutation
SS
L 120 Ω
(différentiel) du codeur incrémen-
I
tal à haute résolution
±10 % COSINUS du signal de voie (dif-
SS
L 120 Ω
férentiel) de codeur incrémental à
I
haute résolution
±10 % SINUS du signal de voie (différen-
SS
L 120 Ω
tiel) de codeur incrémental à
I
haute résolution
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