Raccordement : Entrée Du Codeur Incrémental [X10]; Connecteur [X10]; Affectation Du Connecteur [X10] - Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation

4 Installation électrique
4.8 Raccordement : entrée du codeur incrémental [X10]
4.8.1

Connecteur [X10]

Contrôleur de moteur Modèle sur l'appareil
CMMP-AS-...-M3
Tab. 4.17 Modèle de connecteur [X10]
4.8.2

Affectation du connecteur [X10]

[X10] N° de
broche
1
2
3
4
5
Tab. 4.18 Affectation du connecteur X10 : entrée du codeur incrémental
Lors de la connexion de deux contrôleurs de moteur en mode maître-esclave sur les
connecteurs [X11] et [X10], les broches 5 (+5 V - alimentation auxiliaire) ne doivent pas
être reliées l'une à l'autre.
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Connecteur SUB-D à 9 pôles (femelle)
Désignation
A/CLK/CW
6 A#/CLK#/CW#
B/DIR/CCW
7 B#/DIR#/CCW# 5 V R
N
8 N#
GND
9 GND
VCC
Connecteur opposé
Connecteur SUB-D à 9 pôles (mâle)
Valeur Spécification
L 120 Ω
5 V R Signal A du codeur incrémental
I
Signal CLK du moteur pas-à-pas
Impulsions en sens horaire CW
Polarité pos. selon RS422
L 120 Ω
5 V R Signal A de codeur incrémental
I
Signal CLK du moteur pas-à-pas
Impulsions en sens horaire CW
Polarité nég. selon RS422
L 120 Ω
5 V R Signal B de codeur incrémental
I
Signal DIR du moteur pas-à-pas
Impulsions en sens antihoraire CCW
Polarité pos. selon RS422
L 120 Ω
Signal B de codeur incrémental
I
Signal DIR du moteur pas-à-pas
Impulsions en sens antihoraire CCW
Polarité nég. selon RS422
L 120 Ω
5 V R Impulsion nulle N du codeur incré-
I
mental
Polarité pos. selon RS422
L 120 Ω
5 V R Impulsion nulle N du codeur incré-
I
mental
Polarité nég. selon RS422
– Masse de référence pour le codeur
– Blindage pour le câble de rac-
cordement
+5 V ±5 % Alimentation auxiliaire, sollicitation
100 mA max. de 100 mA, mais protégée
contre les courts-circuits !
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH