Raccordement : Entrée De Codeur Incrémental [X10]; Version Sur L'appareil [X10]; Connecteur Opposé [X10]; Affectation Du Connecteur [X10] - Festo CMMP Série Manuel

7. Installation électrique
7.9 Raccordement : entrée de codeur incrémental [X10]
7.9.1

Version sur l'appareil [X10]

- Fiche Sub-D 9 pôles, prise
7.9.2 Connecteur opposé [X10]
- Fiche Sub-D à 9 pôles, broche
- Boîtier pour fiche SUB-D à 9 pôles avec vis de verrouillage 4/40 UNC
7.9.3

Affectation du connecteur [X10]

Broche n° Désignation
1 A/CLK
6 A#/CLK#
2 B/DIR
7 B#/DIR#
3 N
8 N#
4 GND
9 GND
5 VCC
Tableau 7.10 Affectation du connecteur [X10] : entrée de codeur incrémental
7.9.4 Type et version du câble [X10]
Nous recommandons l'utilisation des conduites de raccordement de capteur sur
lesquelles le signal du codeur incrémental est torsadé par paire et les différentes paires
sont blindées.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Valeur Spécification
5 V / R 120 Signal de codeur incrémental A /
I
signal moteur pas à pas CLK
polarité pos. conformément à RS422
5 V / R 120 Signal de codeur incrémental A /
I
signal moteur pas à pas CLK
polarité nég. conformément à RS422
5 V / R 120
Signal de codeur incrémental B /
I
signal moteur pas à pas DIR
polarité pos. conformément à RS422
5 V / R 120 Signal de codeur incrémental B /
I
signal moteur pas à pas DIR
polarité nég. conformément à RS422
5 V / R 120 Impulsion nulle N du codeur incrémental
I
polarité pos. conformément à RS422
5 V / R 120 Impulsion nulle N du codeur incrémental
I
polarité nég. conformément à RS422
- Masse de référence pour le codeur
- Blindage pour le câble de connexion
+5 V 5 %, 100 mA Alimentation auxiliaire, sollicitation max. de
100 mA, mais protégée contre les courts-circuits !
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