Profil Festo Pour La Manipulation Et Le Positionnement (Fhpp) - Festo CMMP Série Manuel

3. Description du produit
3.4.1 Profil Festo pour la manipulation et le positionnement
(FHPP)
Pour toutes les tâches de manipulation et de positionnement, Festo a développé un profil
de données optimisé, le "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
Le FHPP permet une commande et une programmation homogènes pour les différents
systèmes de bus de terrain et contrôleurs de Festo.
Pour cela, il définit de façon unique pour l'utilisateur, à quelques détails près :
des modes de fonctionnement,
une structure de données E/S,
des objets de paramétrage,
une commande séquentielle.
Communication avec le bus de terrain
Sélection
d'enregistrement
1
2
...
n
Figure 3.2 Principe FHPP
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Fonctionnement direct
Couple Position
Canal de paramètres
Vitesse Accès libre à
tous les
paramètres
Lors de la lecture
et de l'écriture
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