A.5.2 Raccordement Codeur [X2B] - Festo CMMP Série Manuel

A. Caractéristiques techniques
Paramètres
Résolution
Temporisation détection de signaux
Définition de vitesse
Précision absolue de la détection d'angle
Vitesse max
Tableau A.13 Caractéristiques techniques : interface de résolveur [X2A]
A.5.2 Raccordement codeur [X2B]
Le raccordement [X2B] SUB D à 15 pôles permet la recirculation de moteurs avec le
codeur. Les codeurs incrémentaux possibles pour le raccordement du codeur se
répartissent en plusieurs groupes.
Codeur incrémental standard sans signaux de commutation
Cette version de codeur est utilisée sur des moteurs linéaires low-cost pour réduire les
coûts pour la mise à disposition des signaux de commutation (capteur Hall). Sur ces
codeurs, le servorégulateur de position effectue automatiquement une détermination de
position de pôle après power-on.
Codeur incrémental standard avec signaux de commutation
Cette variante utilise des codeurs incrémentaux standard avec trois signaux de capteur
Hall binaires supplémentaires. Il est possible de paramétrer librement le nombre de traits
du capteur (1–262144 traits/U).
Un angle de décalage supplémentaire s'applique aux signaux de capteur Hall. Celui-ci est
déterminé dans l'identification du moteur ou doit être réglé via le logiciel de paramétrage.
Généralement, l'angle de décalage du capteur Hall est de zéro.
Codeur Stegmann
Les codeurs angulaires avec HIPERFACE de la société Stegmann sont supportés en version
Singleturn et Multiturn. Les séries de codeurs suivantes peuvent être raccordées par ex. :
- codeur Singleturn SinCos : SCS 60, SCS 70, SKS 36, SR 50, SR 60
- codeur Multiturn SinCos : SRM 50, SRM 60, SKM36, SCM 60, SCM 70
- codeur SinCos-Geber pour actionneurs d'arbres creux :
kit SCS 101, kit SCM 101, SHS 170
Codeur Heidenhain
L'analyse porte sur les codeurs angulaires incrémentaux et absolus de la société
Heidenhain. Les séries de codeurs fréquemment utilisées suivantes peuvent être
raccordées par ex. :
- Heidenhain ERN1085, ERN 1387, ECN1313, RCN220, RCN 723, RON786, ERO1285, etc.
- Codeur angulaire avec interface EnDat.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Valeur
16 bits
< 200 µs
-1
env. 4 min
< 5'
-1
16 000 min
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