Affectation Des Broches Du Codeur Avec Interface Sérielle (Par Ex. Endat, Hiperface) [X2B] - Festo CMMP Série Manuel

7. Installation électrique
7.8.4 Affectation des broches du codeur avec interface sérielle
(par ex. EnDat, HIPERFACE) [X2B]
Broche n° Désignation Valeur
1 MT+
9 U_SENS+
2 U_SENS-
10 US
3 GND
11
4
12 DONNÉES
5 #DATA
13 SCLK
6 #SCLK
14 COS_Z0 *)
7 #COS_Z0 *)
15 SIN_Z0 *)
8 #SIN_Z0 *)
*) Capteur Heidenhain : A=SIN_Z0; B=COS_Z0
Tableau 7.8 Affectation des broches : codeur incrémental avec interface sérielle
par ex. EnDat
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Spécification
+3,3 V / Ri=2 k Capteur de température du moteur, contact NF, PTC
5 V ... 12 V / Câbles du capteur pour l'alimentation du codeur
R 1 k
I
5 V / 12 V / 10 % Tension de service pour codeur incrémental haute
I = 300 mA résolution
max.
0 V Potentiel de référence alimentation du capteur et
capteur thermique du moteur
5 V Ligne de données RS485 bidirectionnelle (différentielle)
SS
R I 120
(EnDat, HIPERFACE)
5 V Sortie de cadence RS485 (différentielle) (EnDat)
SS
R 120
I
1 V ±10 %
Signal de voie COSINUS (différentiel) de codeur
SS
R 120 Ω incrémental à haute résolution
I
1 V ±10 %
Signal de voie SINUS (différentiel) de codeur incrémental
SS
R 120 Ω à haute résolution
I
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