Table des Matières
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6. Installation électrique
6.4.6
Alimentation en tension [X9]
Modèle sur le régulateur Connecteur opposé
Connecteur femelle
Combicon à 3 pôles
Tab. 6.11 : Version avec connecteur : Alimentation en tension [X9]
Broche
Désignation
1
ZK +
2
24 V
3
GND
Tab. 6.12 : Affectation des broches : Alimentation en tension [X9]
6.4.7
Interface du codeur incrémental/Signaux de commande
[X10]
L'interface est bidirectionnelle. Elle permet l'émission de signaux de voie A/B en mode
"Axe maître" et le traitement de signaux de commande A/B, CLK/DIR ou CW/CCW en
mode "Axe esclave".
Broche
Désignation
1
A/CLK/CW
2
B/DIR/CCW
3
N
4
GND
5
VCC
6
A-/CLK
106
MSTB 2,5/3-ST-5,08 BK
Valeur
24 ... 75 V
+24 V / 1 A
0 V
Valeur
5 V, Ri = 120 Ohms
5 V, Ri = 120 Ohms
5 V, Ri = 120 Ohms
–
+5 V ±5 %, 100 mA
5 V, Ri = 120 Ohms
Enfiché / jeu de
connecteurs en option
Enfiché
Spécification
Tension dans le circuit intermédiaire
Alimentation pour la partie commande
Potentiel de référence commun pour le circuit
intermédiaire et la partie commande
Spécification
Signal A du codeur incrémental
Impulsions CLK
Cycles en sens horaire CW
Polarité positive selon la norme RS422
Signal B du codeur incrémental
Direction DIR
Cycles en sens anti-horaire CCW
Polarité positive selon la norme RS422
Impulsion nulle N du codeur incrémental
polarité positive conformément à la norme RS422
Masse de référence pour le codeur
Alimentation auxiliaire, mettre sous charge
maximale de 100 mA, protégée contre les courts-
circuits
Signal A du codeur incrémental
Impulsions CLK
Cycles en sens horaire CW
Polarité positive selon la norme RS422
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
N° réf. matériel
547 452
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