Table des Matières
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3. Description du produit
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Fig. 3.14 : Tracé du signal en cas d'interruption due à une entrée Stop
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
1
HALT
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
=1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Fig. 3.15 : Tracé du signal lors d'une interruption et d'une poursuite via une entrée
HALT (Pause)
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
t1
tx
t1
t1
tx
tx
t1
tx
tx
79
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