Table des Matières
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6. Installation électrique
6.4
Interfaces
6.4.1
Interfaces E/S [X1]
L'affectation de l'interface X1 peut être multiple en changeant de mode.
Ainsi, quatre affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum.
Mode
Mode 0 – Positionnement
Mode 1 – Mode test pas à pas
Mode 2 – Enchaînement d'enregistrements
Mode 3 – Synchronisation
Tab. 6.1 : Changement de mode
Broche
Désignation
1
AGND
2
AIN0
3
DIN10
4
+VREF
5
libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
13
DOUT3
14
AGND
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
18
+24 V
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
100
DIN9
0
0
1
1
Valeur
Mode = 0 – Positionnement
0 V
Blindage pour signaux analogiques
±10 V
Entrée de consigne 0, différentiel, tension d'entrée 30 V maximum
Sélection d'enregistrement 4 (High actif)
+10 V ±4 %
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties TOR
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Entrée grande vitesse
24 V 100 mA
Sortie librement programmable − Par défaut : Motion Complete
(High actif)
24 V 100 mA
Sortie librement programmable − Par défaut : Error (Low actif)
0 V
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Ri = 20k
Entrée STOP (Low actif)
Sélection d'enregistrement 5 (High actif)
±10 V ±4 %
Sortie moniteur analogique 0
24 V 100 mA
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
DIN12
Tableau
0
Tab. 6.2
1
Tab. 6.3
0
Tab. 6.4
1
Tab. 6.5
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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