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3. Description du produit
Signal
Description
AMON
Sortie analogique pour écran
Entrée analogique différentielle avec résolution 12 bits.
AIN0 / #AIN0
L'entrée analogique différentielle peut également être paramétrée avec les fonctions
Mode et Arrêt. (DIN12 et DIN13) (en fonction de l'interface de commande configurée).
DOUT0 ... DOUT3 Sorties TOR avec niveau 24 V,
DOUT0 est associé définitivement à la fonction "opérationnel".
Autres sorties paramétrables (cible atteinte, axe en mouvement, vitesse cible
atteinte.....)
DIN0 ... DIN13
Entrées TOR pour niveau 24 V, fonctions suivantes :
(les entrées sont associées à leur fonction en fonction du mode sélectionné)
1 x Activation d'étage de sortie (DIN4)
1 x Activation du régulateur / Valider l'erreur (DIN5)
2 x Capteur de fin de course (DIN6 + DIN7)
Mode 0 :
6 x Sélection de la position (DIN0 ... 3, DIN10, 11)
1 x Démarrage positionnement (DIN8)
2 x Changement de mode (DIN9, 12)
1 x Arrêt (DIN13)
Mode 1 :
2 x Mode test pas à pas. (DIN10 , 11)
1 x Teach (DIN8)
Mode 2 :
1 x Pause enchaînement d'enregistrements (DIN3)
1 x Démarrage enchaînement d'enregistrements (DIN8)
2 x Prochain pour enchaînement d'enregistrements conditions d'évolution (DIN10, 11)
Mode 3 :
2 x Impulsions / Direction (CLK/DIR ou CW/CCW sur DIN2, 3)
1 x Démarrage synchro. (DIN8)
Tab. 3.15 : Interface de commande X1
Les entrées TOR sont conçues de manière à pouvoir être configurées :
Mode
DIN9
0
0
1
0
2
1
3
1
Tab. 3.16 : Changement de mode
46
DIN12
Fonction
0
Positionnement
1
Mode test pas à pas
0
Enchaînement d'enregistrements
1
Synchronisation
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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