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3. Description du produit
Controller
release
Output stage
release
START
Holding brake
current-carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Intermedicate circuit
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (le circuit intermédiaire se décharge)
Fig. 3.9 : Comportement en cas d'interruption de l'alimentation du circuit secondaire
(erreur : étage de sortie immédiatement désactivé)
3.5.13 Fonction oscilloscope
La fonction oscilloscope implémentée est un outil important pour l'optimisation des
réglages du régulateur par la personne chargée de la mise en service, sans utiliser
d'appareil de mesure séparé. La fonction permet d'enregistrer les évolutions importantes
du signal dans le temps. Elle se compose de trois blocs :
La partie initialisation, qui fonctionne sur une priorité basse, exécute des pré-calculs
pour la procédure de mesure.
La partie mesure fonctionne sur une priorité élevée avec interruption en cas de
régulation et enregistre les canaux de mesure. Lorsque la condition de déclenchement
est remplie, la procédure de mesure est interrompue après un nombre défini de pas
d'échantillonnage.
68
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
Nota
Le frein de maintien du EMMS-ST-...-SB/-SEB ne convient pas au
freinage du moteur.
tx
t1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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