Description Du Produit; Généralités; Performances; Compacité - Festo CMMS-ST-C8-7 Manuel

3. Description du produit

3. Description du produit
3.1 Généralités
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST est un servorégulateur de position
numérique pour la commande de moteurs pas à pas hybrides biphasés.
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST est conçu pour la commande de moteurs pas
à pas hybrides biphasés présentant un courant maximal de 8 A, et plus particulièrement
les séries MTR-ST et EMMS-ST proposées par Festo.
Les moteurs de la série MTR-ST ainsi que les moteurs de la série EMMS-ST sans codeur
sont exploités en circuit de réglage ouvert (open loop).
Les moteurs de la série EMMS-ST avec codeur sont exploités en circuit de réglage fermé
(closed loop).
L'appareil peut être exploité via des signaux de pilotage numériques ou analogiques et
être relié au bus CAN intégré. En outre, d'autres systèmes de bus de terrain peuvent être
réalisés grâce à l'emplacement technologique du module.
L'interface de paramétrage FCT (Festo Configuration Tool) facilite l'utilisation et la mise en
service du contrôleur de moteur pas à pas. Grâce aux représentations graphiques et aux
pictogrammes, le paramétrage se révèle intuitif.
3.2

Performances

Compacité
Encombrement minimisé
Intégration totale de tous les composants pour le contrôleur et la partie puissance,
incluant
une interface RS232/485 et CANopen
Hacheur de freinage intégré
Filtre CEM intégré
Commande automatique pour un frein de maintien intégré dans le moteur
Respect des normes actuelles CE et EN sans mesures externes supplémentaires
(longueur de câble de moteur jusqu'à 15 m)
Entrée / sortie
Entrées et sorties librement programmables
Entrée analogique 12 bits haute résolution
Mode pas à pas / Teach (apprentissage)
Raccordement aisé à une commande de niveau supérieur via E/S
Mode synchrone
Mode maître/esclave
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a 23