Gestion De La Valeur De Consigne; Fonctionnement Avec Régulation Du Couple - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
4.2.3

Gestion de la valeur de consigne

Pour les modes de fonctionnement régulation de couple et régulation de vitesse, la valeur
de consigne peut être déterminée par une gestion de la valeur de consigne.
Il est possible de sélectionner comme sources de valeur de consigne :
- 3 entrées
analogiques :
- 3 valeurs fixes :
- Entrée SYNC
Dans la gestion de la valeur de consigne, un générateur de rampe avec un mécanisme
d'addition monté en amont est disponible. Les sélecteurs correspondants permettent de
sélectionner un choix quelconque à partir des sources de valeurs de consignes indiquées
ci-dessus et de le guider via le générateur de rampe. Avec deux autres sélecteurs, il est
possible de sélectionner des sources supplémentaires de valeurs de consigne, qui ne sont
cependant pas guidées via le générateur de rampe. La valeur de consigne totale résulte
alors de la somme de toutes les valeurs. La rampe est paramétrable en temps
d'accélération et de freinage en fonction de la direction.
4.2.4 Fonctionnement avec régulation du couple
En fonctionnement avec régulation du couple, un couple de consigne déterminé est défini.
Celui-ci est généré par le servorégulateur dans le moteur. Dans ce cas, seul le régulateur
de courant est activé car le couple est proportionnel au courant du moteur.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
AIN 0, AIN 1 et AIN 2
1. Valeur : réglage en fonction de la logique de libération du
régulateur :
- Valeur fixe 1 ou
- Interface RS232 ou
- Interface bus CANopen ou
- Interface PROFIBUS DP
ème ème
2 et 3 valeur : réglage des valeurs fixes 2 et 3
Informations
Si aucune source de valeur de consigne n'est activée, la valeur de
consigne est de zéro.
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