Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation page 83

B Messages de diagnostic
Messages de diagnostic du CMMP-AS-...-M3
N° Message
11-6 Course de
référence : fin du
trajet de rec-
herche
11-7 Course de
référence : erreur
de la surveillance
des valeurs dif-
férentielles du
capteur
12-0 CAN : numéro de
nœud double
12-1 CAN : erreur de
communication
CAN, ARRÊT du
bus
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Causes
Le trajet maximal admis pour
la course de référence a été
parcouru sans que le point de
référence ou que la desti-
nation de la course de
référence n'ait été atteint.
Divergence trop importante
entre la valeur réelle de la po-
sition et la position de com-
mutation. Codeur angulaire
externe non raccordé ou
défectueux ?
Numéro de nœud attribué en
double.
Le circuit intégré CAN a cou-
pé la communication en rai-
son d'erreurs de com-
munication (BUS OFF).
Mesures
Défaillance lors de la détec-
tion du capteur.
• Capteur pour la course de
référence défectueux ?
• L'écart varie p. ex. en rai-
son du jeu de la
transmission. Augmenter
le seuil d'extinction, le cas
échéant.
• Contrôler le raccordement
du capteur de valeur
réelle.
• Contrôler la configuration
des participants au bus
CAN.
• Vérifier le câblage :
spécifications des câbles
respectées, rupture de
câbles, longueur maxi-
male des câbles dé-
passée, résistances de
terminaison correctes,
blindage des câbles mis à
la terre, tous les signaux
émis ?
• Le cas échéant, remplacer
l'appareil à des fins de
test. Si un autre appareil
fonctionne avec le même
câblage sans provoquer la
moindre erreur, renvoyer
l'appareil au fabricant afin
qu'il soit contrôlé.
Réaction
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
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