Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation page 78

B Messages de diagnostic
Messages de diagnostic du CMMP-AS-...-M3
N° Message
08-8 Erreur du codeur
angulaire interne
08-9 Le codeur
angulaire sur
[X2B] n'est pas
supporté
6) Infos complémentaires (PNU 203/213) :
0001 : HIPERFACE : ce type de codeur n'est pas supporté par le firmware -> utiliser un autre type de
codeur ou charger, le cas échéant, un firmware plus récent.
0002 : EnDat : l'espace d'adressage au sein duquel les paramètres du codeur sont censés n'existe pas
avec le codeur EnDat raccordé -> contrôler le type de codeur.
0003 : EnDat : ce type de codeur n'est pas supporté par le firmware -> utiliser un autre type de codeur
ou charger, le cas échéant, un firmware plus récent.
0004 : EnDat : impossible de lire la plaque signalétique sur le codeur raccordé. -> Remplacer le codeur
ou charger, le cas échéant, un firmware plus récent.
0005 : EnDat : interface EnDat 2.2 paramétrée, mais le codeur raccordé supporte uniquement
EnDat 2.1. -> Remplacer le codeur ou procéder à un nouveau paramétrage avec EnDat 2.1.
0006 : EnDat : interface EnDat 2.1 paramétrée avec analyse de trace analogique, mais le codeur rac-
cordé ne prend pas en charge les signaux de voie selon sa plaque signalétique. -> Remplacer le codeur
ou désactiver l'analyse des signaux de voie Z0.
0007 : système de mesure des longueurs des codes avec EnDat 2.1 raccordé, mais paramétré en tant
que simple codeur série. En raison de la longueur des temps de réponse de ce système, une simple
évaluation série n'est pas possible. Le codeur doit être exploité avec une analyse analogique des sig-
naux de voie -> activer l'analyse de signaux de voie Z0.
78
Causes
La surveillance interne du co-
deur angulaire [X2B] a détec-
té une erreur et l'a transmise
au régulateur via la com-
munication série.
– Intensité lumineuse en
baisse en cas de codeurs
optiques
– Dépassement de la
vitesse de rotation
– Codeur angulaire
défectueux ?
Le type de codeur angulaire
sur [X2B] n'est pas pris en
charge ou ne peut pas être
utilisé dans le mode de
fonctionnement souhaité.
– Sélection d'un type de
protocole incorrect ou in-
approprié ?
– Firmware non compatible
avec la variante de codeur
raccordée ?
Mesures
Si l'erreur apparaît par la
suite, le codeur est défectu-
eux. Remplacer le codeur.
Selon les informations com-
plémentaires fournies par le
message d'erreur Note de
6)
bas de page :
• Charger le firmware
adapté.
• Contrôler/corriger la
configuration de l'analyse
du codeur.
• Raccorder le type de co-
deur approprié.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Réaction
Confi-
gurable
Confi-
gurable