Festo CMMP-AS M3 Série Manuel De Montage Et D'installation page 99

B Messages de diagnostic
Messages de diagnostic du CMMP-AS-...-M3
N° Message
40-2 Position cible der-
rière le capteur
négatif de fin de
course logicielle
40-3 Position cible
derrière le capteur
positif de fin de
course logicielle
41-0 Enchaînement
d'enregistrement
s : erreur de syn-
chronisation
42-3 Démarrage du
positionnement
rejeté : mode de
fonctionnement
incorrect
42-4 Démarrage du
positionnement
rejeté : course de
référence requise
42-5 Module de po-
sitionnement :
sens de rotation
non autorisé
42-9 Erreur lors du dé-
marrage du po-
sitionnement
42-0 Positionnement :
positionnement
de raccordement
manquant : arrêt
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-FR – 1203NH
Causes
Le démarrage d'un position-
nement a été suspendu, car
la cible se situe derrière le
capteur négatif de fin de
course logicielle.
Le démarrage d'un position-
nement a été suspendu, car
la cible se situe derrière le
capteur positif de fin de
course logicielle.
Démarrage d'une synchroni-
sation sans impulsion
d'échantillonnage préalable
Commutation impossible du
mode de fonctionnement par
l'enregistrement de position.
Un enregistrement normal de
position a été démarré alors
que l'actionneur nécessite
une position de référence
correcte avant le démarrage.
– La cible du position-
nement ne peut être at-
teinte ni avec les options
de positionnement ni avec
les conditions limites.
– Le sens de rotation cal-
culé n'est pas autorisé
dans le cadre du mode ré-
glé pour le module.
– Valeur limite d'accélé-
ration dépassée.
– Enregistrement de po-
sition bloqué.
La cible du positionnement
ne peut être atteinte ni avec
les options de position-
nement ni avec les conditions
limites.
Mesures
• Vérifier les données cible.
• Contrôler la plage de po-
sitionnement.
• Vérifier les données cible.
• Contrôler la plage de po-
sitionnement.
• Vérifier le paramétrage du
trajet d'élévation.
• Vérifier le paramétrage
des enregistrements de
position concernés.
• Exécuter une nouvelle
course de référence.
• Contrôler le mode sélec-
tionné.
• Vérifier le paramétrage et
la commande séquentiel-
le. Au besoin, les corriger.
• Vérifier le paramétrage
des enregistrements de
position concernés.
Réaction
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
Confi-
gurable
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