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4. Aperçu des fonctions
4.2.10 Synchronisation, réducteur électrique
Le servorégulateur de position CMMP-AS permet une exploitation maître-esclave, nommée
synchronisation dans la suite du document. Le régulateur peut aussi bien fonctionner en
maître comme en esclave.
Lorsque le servorégulateur de position CMMP-AS fonctionne en maître, il peut mettre à la
disposition d'un esclave sa position de rotor actuelle sur la sortie de codeur incrémental
[X11]. Si le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une interface de communi-
cation, il peut transmettre, en tant que maître, sa position actuelle, vitesse ou les deux
dimensions au choix.
Si le servorégulateur de position CMMP-AS doit fonctionner comme esclave, plusieurs en-
trées sont disponibles pour la synchronisation. Un codeur incrémental (synchronisation de
position via [X10] avec commande pilote de vitesse pour le régulateur de vitesse) ou
l'interface de communication peuvent être utilisés comme entrées. Le servorégulateur de
position CMMP-AS peut calculer lui-même la commande pilote de vitesse. Toutes les
entrées peuvent être activées/désactivées. Le codeur interne peut être désactivé si une
autre entrée est sélectionnée comme codeur de valeur réelle. Ceci s'applique également
au mode de fonctionnement 'Régulation de vitesse'. Les entrées externes peuvent être
pondérées avec des facteurs de réducteur. Les différentes entrées peuvent être utilisées
séparément mais aussi en même temps.
4.2.11 Management des freins
Le servorégulateur de position CMMP-AS peut directement commander un frein de maintien.
L'utilisation du frein de maintien a lieu avec des durées de temporisation programmables.
Au mode de fonctionnement 'Positionnement', une fonction de freinage automatique sup-
plémentaire peut être activée, laquelle désactive l'étage de sortie du servorégulateur de
position CMMP-AS après un temps d'arrêt paramétré et laisse retomber le frein. Le mode
de fonctionnement est compatible avec les fonctions de la gamme d'appareils précédente
SEC-AC.
4.3
Commande depositionnement
4.3.1
Aperçu
En mode de positionnement, une position précise est prédéfinie qui doit être accostée par
le moteur. La position actuelle est obtenue à partir des informations d'évaluation interne
du codeur. L'écart de position est traité dans le régulateur de position et transmis au
régulateur de vitesse.
La commande de positionnement intégrée permet un positionnement limité en à-coups ou
optimisé dans le temps, relatif ou absolu par rapport à un point de référence. Elle prescrit
au régulateur de position et, pour l'amélioration de la dynamique, également au régulateur
de vitesse, des valeurs de consigne.
Dans le positionnement absolu, le déplacement vers une position de destination prédéfinie
se fait directement. Dans le positionnement relatif, le déplacement se fait autour du trajet
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Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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