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4. Aperçu des fonctions
Un générateur de rampes avec totalisateur en amont est disponible dans la gestion des
valeurs de consigne. Avec des sélecteurs correspondants, une sélection au choix des
sources de valeurs de consignes citées peut être faite et conduite via le générateur de
rampes. Avec deux autres sélecteurs, des sources supplémentaires peuvent être sélec-
tionnées comme valeurs de consignes qui ne sont cependant pas conduites via le
générateur de rampes. La valeur de consigne totale est alors obtenue par la somme de
toutes les valeurs. La rampe peut être paramétrée au niveau du temps d'accélération et
de freinage, en fonction du sens.
4.2.4
Fonctionnement avec couple régulé
Dans le fonctionnement avec couple régulé, un couple de consigne précis est défini, lequel
est généré par le servorégulateur sur le moteur. Dans ce cas, seul le régulateur de courant
est activé, car le couple de rotation est proportionnel au courant du moteur.
4.2.5
Fonctionnement aveccouple régulé
Ce mode de fonctionnement est utilisé lorsque la vitesse du moteur doit être maintenue
constante, indépendamment de la charge. La vitesse du moteur suit exactement la vitesse
de rotation définie par la gestion des valeurs de consigne.
La durée de cycle du circuit de régulation de vitesse est de 250 µs sur le servorégulateur
de position CMMP-AS.
Le régulateur de vitesse est exécuté comme régulateur PI et possède une résolution interne
de 12 bits par tr/min. Pour éviter les effets de « wind up », la fonction d'intégration est
arrêtée lorsque les limites subordonnées sont atteintes.
Dans le mode de fonctionnement 'Réglage de vitesse', le régulateur de courant et le régu-
lateur de vitesse interviennent. Dans la sélection de consigne via les entrées de valeurs de
consigne analogiques, un « zéro sûr » peut être défini. Si la valeur de consigne analogique
est située dans cette plage, la valeur de consigne est alors réglée sur zéro (« zone morte »).
Des défaillances ou dérives peuvent ainsi être supprimées. La fonction d'une « zone morte »
peut être activée et désactivée, de même que la largeur peut être réglée.
La définition de la valeur de vitesse réelle et de la position réelle est assurée par le système
codeur du moteur, lequel est également utilisé pour la commutation. Pour le retour de la
valeur réelle au réglage de vitesse, toutes les interfaces du codeur peuvent être sélection-
nées de la même façon (p. ex. codeur de référence ou système correspondant à l'entrée du
codeur incrémental externe). La valeur réelle de vitesse pour le régulateur de vitesse est
alors reconduite p. ex. via l'entrée du codeur incrémental externe.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
Entrée SYNC
Entrée supplémentaire de capteur incrémental [X10]
Si aucune source de valeur de consigne est activée, la valeur de
consigne est zéro.
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