Sercos; Fonctions I/O Et Commande D'appareils - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

3. Description du produit
DeviceNet est un réseau orienté machine qui permet la connexion entre des appareils
industriels simples (capteurs, actionneurs) et des appareils de niveau supérieur
(régulateurs). DeviceNet s'appuie sur le protocole CIP (Common Industrial Protocol) et
applique des adaptations à tous les aspects courants du CIP afin de mettre en adéquation
la taille des messages avec celle de DeviceNet.
Pour permettre une mise en service simple et rapide, les fonctionnalités offertes par
l'interface DeviceNet du contrôleur de moteur sont décrites dans un fichier EDS.
L'utilisation d'un outil de configuration approprié permet de configurer un appareil au sein
d'un réseau. EDS pour DeviceNet figure dans le CD joint au produit. La dernière version
peut également être téléchargée sur notre page d'accueil.
3.4.6

SERCOS

Le module SERCOS permet de relier le servorégulateur de position à une commande CNC
compatible SERCOS. La communication sur le bus SERCOS s'effectue à l'intérieur d'une
liaison de guide d'ondes lumineuses en anneau à des vitesses de transfert allant jusqu'à
16 MBaud. La commande CNC permet un échange tous les 500 μs des valeurs de consigne
et valeurs effectives (valeurs de position, de vitesse ou de couple) sur six servorégulateurs
de position maximum raccordés à un bus.
Le fonctionnement via le bus SERCOS présente la particularité d'une synchronisation de
tous les participants raccordés entre eux. En cas de plusieurs servorégulateurs de position
à l'intérieur d'un bus, les régulateurs internes et les étages finaux de tous les servorégu-
lateurs de position fonctionnent rigides en phase les uns par rapport aux autres.
Le module SERCOS peut uniquement fonctionner dans le tiroir Ext 2.
3.4.7

Fonctions I/O et commande d'appareils

Dix entrées numériques préparent les fonctions de commande élémentaires (comparez
avec le chapitre A.5.3 Interface I/O [X1], page 111) :
Pour la mise en mémoire des destinations de positionnement, le servorégulateur de
position CMMP-AS dispose d'un tableau de destinations dans lequel les destinations de
positionnement sont enregistrées et à partir duquel elles peuvent être appelées ultérieu-
rement. Au moins quatre entrées numériques servent à sélectionner la destination, une
entrée est utilisée comme entrée de démarrage.
Les capteurs de fin de course servent à limiter l'espace de déplacement pour des raisons
de sécurité. Pendant une course de référence, l'un des deux capteurs de fin de course peut
servir de point de référence pour la commande de positionnement.
Deux entrées sont utilisées pour la libération de l'étage de sortie côté matériel et la
libération du régulateur.
Pour les tâches urgentes, des entrées Sample haute vitesse sont disponibles pour
différentes applications (course de référence, application spéciale, ...).
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose de trois entrées analogiques pour un
niveau d'entrée compris entre +10 V et -10 V. L'entrée est différentielle (16 bits) afin de
garantir une haute insensibilité aux perturbations. Deux entrées (10 bits) sont en version
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