Table Des Matières - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES
1. Généralités ......................................................................................................... 11
1.1 Documentation ................................................................................................... 11
1.2 Volume de la livraison ........................................................................................ 12
2. Consignes de sécurité pour les entraînements et automates électriques ........... 13
2.1 Symboles utilisés ............................................................................................... 13
2.2 Consignes générales ........................................................................................... 14
2.3 Danger en cas de mauvaise utilisation ................................................................ 15
2.4 Consignes de sécurité ......................................................................................... 16
2.4.1 Mesures générales de sécurité ............................................................ 16
2.4.2 Consignes de sécurité pour le montage et la maintenance ................... 18
2.4.3 Protection évitant le contact avec des composants électriques ............ 20
2.4.4 Protection contre l'électrocution par très basse tension de sécurité
(TBTS) ................................................................................................. 22
2.4.5 Protection contre les mouvements dangereux ..................................... 22
2.4.6 Protection évitant le contact avec des composants brûlants ................ 23
2.4.7 Protection lors de la manipulation et du montage ................................ 23
3. Description du produit......................................................................................... 25
3.1 Généralités ......................................................................................................... 25
3.1.1 Séquence d'enclenchement ................................................................ 28
3.2 Alimentation électrique ...................................................................................... 29
3.2.1 Alimentation CA triphasée ................................................................... 29
3.2.2 Liaison circuit intermédiaire, alimentation CC ...................................... 29
3.2.3 Protection réseau ................................................................................ 29
3.3 Hacheur de freinage ........................................................................................... 30
3.4 Interfaces de communication .............................................................................. 30
3.4.1 Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) ................... 31
3.4.2 Interface RS232 ................................................................................... 32
3.4.3 Bus CAN .............................................................................................. 32
3.4.4 Profibus .............................................................................................. 32
3.4.5 DeviceNET ........................................................................................... 32
3.4.6 SERCOS ............................................................................................... 33
3.4.7 Fonctions I/O et commande d'appareils .............................................. 33
4. Aperçu des fonctions ........................................................................................... 36
4.1 Moteurs .............................................................................................................. 36
4.1.1 Servomoteurs synchrones ................................................................... 36
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708 5