Aperçu Des Fonctions; Moteurs; Servomoteurs Synchrones; Moteurs Linéaires - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

4. Aperçu des fonctions
4. Aperçu des fonctions
4.1

Moteurs

4.1.1

Servomoteurs synchrones

Dans le cas d'application typique, des machines synchrones à excitation permanente avec
tracé sinusoïdal de la CEM sont utilisées. Le servorégulateur de position CMMP-AS est un
régulateur de servo-entraînement universel permettant de faire fonctionner les servo-
moteurs standard. Les données moteur sont déterminées et paramétrées à l'aide d'une
identification de moteur automatique.
4.1.2 Moteurs linéaires
Outre les applications en rotation, les servorégulateurs de position CMMP-AS sont égale-
ment adaptés aux vérins linéaires. Pour cela, des moteurs linéaires synchrones excités en
permanence sont supportés. En raison de la qualité élevée du traitement des signaux,
notamment pour les signaux de capteurs et de la fréquence d'horloge élevée, les servo-
régulateurs de position de la famille d'appareils CMMP-AS sont adaptés à la commande de
moteurs synchrones sans fer et contenant du fer à faible inductivité (2...4 mH).
4.2 Fonctions du servorégulateur de position CMMP-AS
4.2.1 Compatibilité
La structure de régulation du servorégulateur de position CMMP-AS a, pour des raisons de
compatibilité du point de vue de l'utilisateur largement les mêmes propriétés, interfaces et
paramètres que la famille SEC-AC le précédant.
Fig. 4.1 Structure de régulation du CMMP-AS
La figure 4.1 montre la structure de régulation fondamentale du CMMP-AS. Le régulateur
de courant, le régulateur de vitesse et le régulateur de position sont disposés en tant que
36 Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708