Interface Maître/Esclave [X10] - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi

4 Installation électrique
4.10 Interface maître/esclave [X10]
L'interface maître/esclave est conçue de manière bidirectionnelle et peut être configurée avec le
logiciel FCT en tant qu'entrée ou sortie pour un fonctionnement maître/esclave :
– maître (émulation du codeur incrémentiel) : Édition de signaux de voie A/B/N d'un codeur incré-
mentiel pour la commande d'un contrôleur esclave,
– esclave (synchronisation) : Entrée pour signaux de voie A/B, signaux de sens d'impulsion CLK/DIR ou
signaux marche avant/marche arrière CW/CCW pour la synchronisation avec un contrôleur maître.
Raccordement
[X10] sur le contrôleur de moteur
Connecteur opposé
Tab. 4.22 Raccordement de l'interface maître/esclave
[X10] Bro
che
1
2
3
4
5
9
4
5
8
3
7
2
6
1
6
7
8
9
1) Les broches 4 et 9 sont reliées en interne
Tab. 4.23 Affectation des broches : Interface maître/esclave [X10]
40
Modèle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur femelle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur mâle
Désignation Valeur
A 5 V DC
CLK Ri = 120 Ω
CW max. 150 kHz
B 5 V
DIR Ri = 120 Ω
CCW max. 150 kHz
N 5 V
Ri = 120 Ω
max. 150 kHz
1)
GND –
VCC +5 V ±5 %,
100 mA
#A 5 V
#CLK Ri = 120 Ω
#CW max. 150 kHz
#B 5 V
#DIR Ri = 120 Ω
#CCW max. 150 kHz
#N 5 V
Ri = 120 Ω
max. 150 kHz
1)
GND –
Description
– Signal de voie A
– Impulsion CLK
– Impulsions en sens horaire CW
– Polarité positive selon RS422
– Signal de voie B
– Direction DIR
– Impulsions sens antihoraire CCW
– Polarité positive selon RS422
– Impulsion nulle N du codeur incré-
mentiel
– Polarité positive selon RS422
GND de référence pour codeur
incrémentiel
Alimentation auxiliaire, mettre sous
charge maximale de 100 mA, protégée
contre les courts-circuits
– Signal de voie A
– Impulsion CLK
– Impulsions en sens horaire CW
– Polarité négative selon RS422
– Signal de voie B
– Direction DIR
– Impulsions sens antihoraire CCW
– Polarité négative selon RS422
– Impulsion nulle N
– Polarité négative selon RS422
Blindage pour le câble de connexion
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français