Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
A.3.2
Codeur angulaire moteur [X2]
Paramètres
Protocole de communication
Niveau de signal DATA, SCLK
Résolution d'angle / Nombre de traits du
codeur incr.
Longueur de câble
Fréquence limite SCLK
Alimentation du codeur
Câble de sonde (Sense) pour alimenta-
tion
Tableau A.10 Entrée de codeur incrémental X2
A.3.3
Bus CAN [X4]
Interface de communication
Protocole
Vitesse de transmission
Résistance de terminaison
Tableau A.11 Caractéristiques techniques : Bus CAN [X4]
A.3.4
RS232/RS-485 [X5]
Interface de communication
RS232
RS-485
Vitesse de transmission
Protection
Tableau A.12 Caractéristiques techniques : RS232 [X5]
A.3.5
Raccordement du moteur [X6]
Longueur de câble moteur et codeur, max. 25 m
Les filtres internes suffisent pour un câble moteur de 15 m
Le codeur est conçu pour fonctionner avec un câble moteur de max. 25 m
Il est possible d'utiliser un câble moteur de 25 m à condition d'ajouter un dispositif de
filtration externe.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Heidenhain EnDat 2.1 et 2.2
5 V différentiel / RS422 / RS-485
Interne au régulateur, max. 16 bits / tour
L 25 m Modèle de câble conforme aux spécifications Heiden-
hain
1 MHz
Hors du régulateur, 5 V 0 % / +5 % I
non pris en compte
Valeurs
CANopen DS301, DSP402 et FHPP
Max. 1 MBaud
120 Ω (peut être activé via l'interrupteur DIP)
Valeurs
Conforme à la spécification RS232
Conforme à la spécification RS-485
9 600 ... 115 kBauds
Pilote protégé contre les décharges électrostatiques
= 200 mA max.
A
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