Table des Matières
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3. Description du produit
Paramètre
Câble de sonde (Sense) pour alimentation
Tab. 3.13 : Description du signal du codeur angulaire Motor-EnDat 2.1 et 2.2 (X2)
3.3.9
Hacheur de freinage (commande de freinage)
Un hacheur de freinage avec résistance de freinage est intégré dans l'étage de sortie
de puissance. Si la capacité de charge autorisée du circuit intermédiaire est dépassée
pendant l'injection, l'énergie de freinage est transformée en chaleur par la résistance
de freinage interne. La commande du hacheur de freinage est effectuée via le logiciel.
La résistance de freinage interne est protégée contre les surcharges par le logiciel et
par le matériel.
3.3.10 Feed-back du moteur (codeur angulaire)
Le CMMS-AS est muni d'un raccord pour codeur angulaire monté sur l'arbre du moteur.
Ce codeur est utilisé pour la commutation d'un moteur synchrone triphasé et pour
l'enregistrement de la valeur réelle d'un régulateur de vitesse et de positionnement
intégré. Le régulateur est compatible avec les codeurs suivants :
Codeur ENDAT 2.1 – données angulaires numériques exclusivement
Codeur ENDAT 2.2 – données angulaires numériques et paramètres de service
(temp.)
3.3.11 Interface de commande X1
L'interface de commande X1 a été conçue comme prise D-Sub à 25 pôles. Les signaux
suivants sont disponibles :
Signal
Description
AMON
Sortie analogique pour moniteur
AIN0 / #AIN0
Entrée analogique différentielle avec résolution 12 bits.
Alternativement, il est possible de paramétrer une entrée analogique différentielle avec
fonction Mode et Stop. (DIN12 et DIN13) (en fonction de l'interface de commande
configurée).
DOUT0 ...
Sorties TOR avec niveau 24 V
DOUT3
DOUT0 est associé définitivement à la fonction "opérationnel".
Autres sorties paramétrables (cible atteinte, axe en mouvement, vitesse cible
atteinte...)
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Valeur
non pris en compte
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