Table des Matières
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Sommaire
3.4
Coupleur de bus ................................................................................................ 46
3.4.1
FHPP .................................................................................................. 47
3.4.2
Bus CAN ............................................................................................. 48
3.4.3
PROFIBUS .......................................................................................... 49
3.4.4
DeviceNet ........................................................................................... 49
3.5
Aperçu des fonctions ......................................................................................... 50
3.5.1
Modes de fonctionnement .................................................................. 50
3.5.2
Diagramme de temps de réponse du changement de mode ................ 52
3.5.3
Traitement des valeurs de consigne ................................................... 52
3.5.4
Fonction I²t ......................................................................................... 53
3.5.5
Commande de positionnement ........................................................... 53
3.5.6
Déplacement de référence .................................................................. 54
3.5.7
Diagrammes de temps de réponse pour déplacement de référence .... 58
3.5.8
Générateur de trajectoires .................................................................. 60
3.5.9
Commande séquentielle E/S .............................................................. 61
3.5.10
Fonctions de sécurité, messages d'erreur ........................................... 63
3.5.11
Comportement en cas de mise hors service de l'activation ................. 64
3.5.12
Fonction oscilloscope ......................................................................... 66
3.5.13
Fonction pas à pas et apprentissage E/S ............................................ 67
3.5.14
Programme de déplacement avec enchaînement d'enregistrements
de déplacement et commutation positionnement / régulation du
couple ................................................................................................ 72
3.5.15
Mesure à la volée ............................................................................... 78
3.5.16
Positionnement sans fin ..................................................................... 78
3.5.17
Adaptation aux modules d'axes et de moteur ..................................... 78
4.
Sécurité fonctionnelle ......................................................................................... 80
4.1
Généralités, utilisation conforme à l'usage prévu .............................................. 80
4.2
Fonction intégrée "Arrêt sécurisé" ..................................................................... 83
4.2.1
Généralités / description "Arrêt sécurisé" .......................................... 83
4.2.2
Commande du frein de maintien en toute sécurité .............................. 85
4.2.3
Mode de fonctionnement / temps de réponse .................................... 86
4.2.4
Exemples d'application ...................................................................... 89
5.
Installation mécanique ....................................................................................... 93
5.1
Remarques importantes .................................................................................... 93
5.2
Montage ............................................................................................................ 95
6.
Installation électrique ......................................................................................... 96
6.1
Vue de l'appareil ............................................................................................... 96
6.2
Interfaces .......................................................................................................... 98
6.3
Ensemble du système CMMS-AS ........................................................................ 99
6.4
Interfaces et affectations des connecteurs ....................................................... 101
6
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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