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3. Description du produit
Instructions générales
Instruction
Réinitialisation du servorégulateur de position
Enregistrement du bloc de paramètres actuel et de tous
les enregistrements de positionnement dans la
mémoire flash non volatile
Réglage de la vitesse de transmission pour la
communication série
Commande inconnue
Lecture du numéro de version de la gestion de la
configuration (KM) du firmware
*)
MMMM :
SSSS : Version secondaire de KM (format hexadécimal)
Tab. 3.6 : Instructions générales
Instructions de paramétrage
L'échange de paramètres et de données est opéré via les "objets de communication"
(OC). Ils sont utilisés dans une syntaxe fixe. Pour les erreurs d'accès en écriture ou en
lecture, des valeurs de renvoi spécifiques sont définies.
Instruction
Lecture d'un OC
Ecriture d'un OC
Lecture de la limite inférieure d'un OC
Lecture de la limite supérieure d'un OC OX:nnnn
Lecture de la valeur réelle d'un OC
*)
nnnn : Numéro de l'objet de communication (OC), 16 bits (format hexadécimal)
HHHHHHHH :
EEEEEEEE :
Tab. 3.7 : Instructions de paramétrage
Signification des valeurs de renvoi :
Valeur de
Signification
renvoi
0x0000 0002
Les données sont en dessous de la limite inférieure, elles n'ont pas été enregistrées
0x0000 0003
Les données sont au-dessus de la limite supérieure, elles n'ont pas été enregistrées
Les données sont en dessous de la limite inférieure, elles ont été limitées à la limite
0x0000 0004
inférieure avant d'être appliquées
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Version principale de la gestion de la configuration KM (format hexadécimal)
Syntaxe
OR:nnnn
OW:nnnn:HHHHHHHH
ON:nnnn
OI:nnnn
32 bits de données / valeurs (format hexadécimal)
Valeur de renvoi pour erreur d'accès
Syntaxe
Réponse
RESET!
aucune (message d'activation)
SAVE!
DONE
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indifférente
ERROR!
VERSION?
2300:VERSION:MMMM.SSSS *)
Réponse
nnnn:HHHHHHHH ou OR:EEEEEEEE
OK! ou OW:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH ou ON:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH ou OX:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH ou OI:EEEEEEEE
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