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3. Description du produit
La vitesse de consigne (sans la valeur de consigne auxiliaire) est atteinte via une rampe
de consigne. Les quatre rampes d'accélération dans la plage allant jusqu'à 10 s. env.
sont ainsi paramétrées. La rampe de consigne peut être désactivée.
3.5.4
Fonction I²t
Un intégrateur contrôle l'intégrale courant²-temps du contrôleur CMMS-AS. Dès que la
durée paramétrée est dépassée, un signal d'avertissement est émis et le courant
maximal est alors limité à la valeur du courant nominal.
3.5.5
Commande de positionnement
Une commande de positionnement est superposée à la régulation du courant. Jusqu'à
64 positions (déplacement de référence + 63 positions) peuvent être choisies et
atteintes grâce à un générateur de trajectoires. De plus, des enregistrements de
positionnement volatils sont disponibles pour le positionnement via le bus de terrain.
Les enregistrements de position se composent d'une valeur de position et d'un profil
de déplacement. Les huit profils de déplacement permettent le réglage des paramètres
suivants :
-
vitesse de déplacement
-
accélération
-
décélération
-
limitation des à-coups
-
Temps
-
temporisation du démarrage
-
vitesse finale
-
attendre ou rejeter le positionnement en cours,
ou bien ignorer l'instruction de démarrage.
A partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un
autre enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel
enregistrement de déplacement est possible sans arrêt préalable.
Les blocs de paramètres peuvent être appelés via :
-
les entrées TOR (enregistrement de position 0 à 63)
-
l'interface RS232 (uniquement à des fins de test) ou une
-
l'interface de bus de terrain.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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