Table des Matières
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3. Description du produit
Controller
1
release
0
Statusword:
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Fig. 3.6 : Trace du signal en cas d'interruption due à une entrée STOP
3.5.8
Générateur de trajectoires
En présence d'un signal de démarrage pour un enregistrement de positionnement via
DIN8, le bus de terrain ou l'interface RS232, l'enregistrement de positionnement
sélectionné est chargé dans le générateur de trajectoires.
Un pré-calcul interne nécessaire est effectué sur la base de l'enregistrement chargé.
Les pré-calculs peuvent durer jusqu'à 5 ms. Pour le traitement du signal de démarrage,
les possibilités suivantes (configurables) sont envisageables :
-
Après identification d'un signal de démarrage en cours de positionnement,
ce dernier est ignoré (ignorer).
-
Après détection d'un signal de démarrage en cours de positionnement,
le positionnement se poursuit jusqu'à la fin (attente).
-
Après détection d'un signal de démarrage, le positionnement est interrompu et
l'entraînement se déplace avec une vitesse de rotation constante. Une fois le pré-
calcul terminé, l'entraînement se déplace vers la nouvelle position cible
(interruption).
60
–
+
t1
tx
t1
tx
tx
t1
tx
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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