Festo CMMS-AS Serie Manuel page 105

6. Installation électrique
Bro Désigna
che tion
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1
13 DOUT3
14 AGND
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0
18 + 24 V
19 DIN0
20 DIN2
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0
25 DOUT2
Tab. 6.5 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 3
6.4.2 Codeur angulaire moteur – EnDat 2.1 et 2.2 (X2)
Le système support uniquement les codeurs avec interface numérique EnDat 2.1- ou
2.2 et une intensité absorbée max. de 200 mA.
La tension de service du codeur est dérivée de l'alimentation logique interne +5 V. Une
régulation des chutes de tension sur le câble de connexion du codeur n'est pas prévue
(également inutile pour le codeur EnDat 2.2/22).
La tolérance relative à la tension d'alimentation du codeur est limitée vers le bas, afin
de pouvoir utiliser également des codeurs Heidenhain plus anciens avec interface
EnDat 2.2/01. En fonction de l'intensité absorbée et de la longueur du câble, il peut
être nécessaire de doubler le câblage des câbles d'alimentation.
Exemple :
câblage du codeur avec section de 0,5 mm²
longueur de câble de 25 m, (= 50 m de ligne aller et retour)
câblage double
chute de tension avec câblage simple U
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Valeur Mode = 3 − Synchronisation
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
24 V Sens de déplacement_24/CCW
Activation du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode Synchronisation esclave "1" =
synchronisation
24 V 100 mA Sortie librement programmable − Par défaut :
Motion Complete (High actif)
24 V 100 mA Sortie librement programmable − Par défaut : Error (High actif)
0 V Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
±10 V ±4 % Sortie moniteur analogique 0
24 V 100 mA Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
24 V Implusion_24/CW
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Lancement de la synchronisation
24 V 100 mA Sortie ordre de marche (High actif)
24 V 100 mA Sortie valeur de consigne atteinte (High actif)
diff
0,18 V
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