Table des Matières
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3. Description du produit
Modules d'extension et de bus de terrain
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Interface CANopen intégrée
Interface ouverte selon CANopen
Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)
Protocole conforme aux normes CANopen DS301 et DSP402
Intègre le "Interpolated Position Mode" (mode de positionnement interpolé)
pour les applications multi-axes
Motion Control (Contrôle des mouvements)
Fonctionnement en tant que régulateur de couple, régulateur de vitesse
ou asservissement de position
Commande de positionnement intégrée
Positionnement optimisé en termes de temps (forme trapézoïdale) ou
sans à-coup (forme de S)
Mouvements absolus et relatifs
Positionnement point à point, avec et sans surfaçage
Synchronisation des positions
Engrenage électronique
64 enregistrements de positionnement
8 profils de déplacement
Diverses méthodes de déplacement de référence
Commande séquentielle intégrée
Succession automatique des enregistrements de positionnement
sans commande de niveau supérieur
Séquences de positionnement linéaires et cycliques
Délais de temporisation réglables
Dérivations et positions d'attente
Positions d'arrêt définissables pour point d'arrêt non critique
Fonctions de sécurité intégrées
"Arrêt sécurisé" intégré selon EN 954-1, catégorie de sécurité 3 dans
l'appareil de base
Protection contre les démarrages intempestifs
Désactivation bicanale de l'étage de sortie
Certification de l'association professionnelle compétente (en préparation)
Réduction du circuit de protection externe
Temps de réponse plus courts en cas d'erreur
Redémarrage plus rapide, le circuit intermédiaire reste chargé
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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