Table des Matières
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6. Installation électrique
Bro
Désigna
che
tion
13
DOUT3
14
AGND
15
#AIN0 /
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
18
+ 24 V
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
25
DOUT2
Tab. 6.2 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 0
Bro
Désignat
che
ion
1
AGND
2
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
102
Valeur
Mode = 0 − Positionnement
24 V 100 mA
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (Low actif)
0 V
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Ri = 20 k
Interface de commande E/S numériques : Entrée Stop
(Low actif)
Interface de commande Entrée analogique :
Potentiel de référence Entrée de consigne 0, différentiel
Sélection d'enregistrement 5 (High actif)
±10 V ±4 %
Sortie moniteur analogique 0
24 V 100 mA
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Démarrage de la procédure de positionnement (High actif)
24 V 100 mA
Sortie ordre de marche (High actif)
24 V 100 mA
Sortie librement programmable - Par défaut : ACK démarrage
(Low actif)
Valeur
Mode = 1 − Mode test pas à pas
0 V
Blindage pour signaux analogiques
24 V
Changement de mode "1" = mode test pas à pas
Pas à pas + (High actif)
+10 V ±4 %
Sortie de référence pour potentiomètre de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties TOR
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur/EN (High actif)
(les positions programmées en mode Teach sont enregistrées
avec le front négatif)
Capteur de fin de course 1
SAMP
Interface de commande E/S numériques :
Sélection de mode "0" = mode test pas à pas (High actif)
Interface de commande Bus de terrain :
Entrée Sample (entrée haute vitesse)
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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