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3. Description du produit
protocole de communication fondé sur le profile CANopen selon le projet de norme CiA
DS301 et le profile Drive selon le projet de norme CiA DSP402 est mis en œuvre.
Quel que soit le bus de terrain, un groupe de facteurs peut être utilisé afin de
permettre la transmission des données d'application dans des unités spécifiques à
l'utilisateur.
Interface E/S nécessaire pour commande de bus de terrain
Le schéma des connexions illustre la position des interrupteurs lorsque le mode de fonctionnement est
actif.
*) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "contact NF" (configuration via FCT)
3.4.1
FHPP
Le FHPP permet de réaliser un concept de commande homogène quel que soit le bus
de terrain utilisé. L'utilisateur n'est plus contraint de se familiariser avec les
particularités de chacun des bus ou chacune des commandes (API). Il obtient un profile
déjà paramétré qui lui permet de mettre en service et de piloter son entraînement dans
les plus brefs délais.
Le FHPP distingue deux modes de fonctionnement : la sélection d'enregistrements et le
mode de fonctionnement direct.
La sélection d'enregistrements utilise les enregistrements de déplacements stockés
dans le contrôleur.
En mode de fonctionnement direct, il est possible d'utiliser le
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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